第五章 人机关系和人机界面设计.pptVIP

飞行器人-机-环境工程 王奕首 wangys@dlut.edu.cn Tel:航空航天学院 第5章 人-机关系及人-机界面设计 概述 5.1 人-机功能关系 5.1.1 静态人-机功能分配原则与方法 5.1.2 动态人-机功能分配方法 5.1.3 人-机功能分配效能的综合评价方法 5.2 人-机信息关系 5.2.1 人-机信息交互 5.2.2 人-机界面设计 5.3 人-机空间关系 1、不同数学方法的比较 精确数学：确定性 统计数学：偶然性、随机性 模糊数学：模糊性 二、模糊数学基本概念 隶属函数举例 4、隶属函数的构造 常用方法： 1、例证法 2、模糊统计法 3、二元对比法 4、模糊分布法（指派法） 5、模糊关系 模糊矩阵 模糊关系: 通过描述关系程度的量来补充描述 的关系 , 其中的关系程度通过隶属度来表示。 身高与体重间的模糊关系矩阵 模糊决策分析方法 * 第 * 页 2） 音响和报警装置的设计原则 ① 音响信号必须保证使位于信号接受范围内的人员能够识别并按照规定的方式作出反应。因此，音响信号的声级必须超过听阈，最好能在一个或多个倍频程范围内超过听阈10 dB以上。 ② 音响信号必须易于识别，特别是有噪声干扰时，音响信号必须能够明显地听到并可与其它噪声和信号区别。因此，音响和报警装置的频率选择应在噪声掩蔽效应最小的范围内。例如，报警信号的频率应在500～600Hz之间。其最高倍频带声级的中心频率同干扰声中心频率的区别越大，该报警信号就越容易识别。当噪声声级超过110 dB时，最好不用声信号来作报警信号。 * 第 * 页 ③ 为引起人注意，可采用时间上均匀变化的脉冲声信号，其脉冲声信号频率不低于0.2Hz和不高于5 Hz，其脉冲持续时间和脉冲重复频率不能与随时间周期性起伏的干扰声脉冲的持续时间和脉冲重复频率重合。 ④ 报警装置最好采用变频的方式，使音调有上升和下降的变化，例如紧急信号，其音频应在1 S内由最高频（1200Hz）降低到最低频（500Hz），然后听不见，再突然上升，以便再次从最高频降低到最低频。这种变频声可使信号变得特别刺耳，可明显地与环境噪声和其它声信号相区别。 ⑤ 显示重要信号的音响装置和报警装置，最好与光信号同时作用，组成“视听”双重报警信号，以防信号遗漏。 * 第 * 页 （2）语言传示装置的设计 ⑴ 语言的清晰度 语言清晰度（室内）与主观感觉的关系（见表5－10 ）。设计一个语言传示装置，其语言的清晰度必须在75％以上，才能正确传示信息。 ⑵ 语言的强度 语言传示装置的语言强度最好在60～80 dB之间。 （见图5） ⑶ 噪声对语言传示的影响 当噪声声压级大于40dB时，这时噪声对语言信号有掩蔽作用，从而影响语言传示的效果。 * 第 * 页 语言清晰度百分率×100 人的主观感觉 65以下 65～75 75～85 85～96 96以上 不满意 可以听懂，但很费劲 满意 很满意 完全满意 表5－10 语言清晰度的评价 * 第 * 页 图5 语音强度与清晰度的关系 * 第 * 页 5、 仪表盘总体布局设计 （1） 仪表盘的识读特点与最佳识读区 以视中心线为基准，在其上下各15°的区域内误读概率最小，视角增大差错率增高(表5－11)。 当视距为800㎜时，若眼球不动，水平视野20°范围为最佳识读范围，其正确识读时间为１s。当水平视野超过24°以外范围的仪表时，需通过头部区域，然后再观察右部区域，所以24°角以外区域的左半部正确识读时间比右半部正确识读时间短。 视线与盘面垂直，可以减少视觉误差。当人坐在控制台前时，头部一般略向前倾，所以仪表盘面应相应后仰15～30°，以保证视线与盘面垂直。 * 第 * 页 视线上下的角度区域 误 读 概 率 0o～15 15o～30o 30o～45o 45o～60o 60o～75o 75o～90o 0.0001～0.0005 0.0010 0.0015 0.0020 0.0025 0.0030 表5－11 不同视线角度与误读概率 * 第 * 页 （2） 仪表盘的总体设计 为了保证工作效率和减少疲劳，一目了然地看清全部仪表，一般可根据仪表盘的数量选择一字形、弧形、弯折形布置形式。 一字开布置的结构简单，安装方便，是目前控制室仪表盘的较少的小型控制室。弧形布置的结构比较复杂，它既可以是整体弧形，也可以是组合弧形。这种弧形结构改善了视距变化较大的缺点，常用于10块盘以上的中型控制室，弯折式布置由多个一字形构成，其结构比弧形式简单，又使视距变化较大的缺点得到克服。因此该种布置形式常用于大中型控制室。 * 第 * 页 （