电机和机床电气控制项目4 控制电机.pptVIP

④输出斜率（灵敏度）：指额定励磁条件下，单位转速（1 000 r/min）产生的输出电压。任务4.7 自整角机 活动情境自整角机是自动控制系统中的同步元件。利用两台或多台自整角机在电路上的联系，将转轴上转角变换为电信号，或将电信号变换为转轴的转角，可使相隔一定距离且机械上互不相连的两根或多根转轴保持同步旋转或产生相同的转角变化，以实现角度的传输、变换和接收。 图4.43 各种自整角机外形图 任务要求理解并掌握自整角机的结构、分类及工作原理。基本活动自整角机按其使用要求不同，可分为控制式自整角机和力矩式自整角机。根据相数不同，分三相和单相自整角机。4.7.1 自整角机的基本结构与直流电机相似，自整角机的结构主要分成两大部分，即定子和转子。为了使转子绕组和外电路连接，在转子上装有滑环和电刷装置。此外，还有分装式自整角机，其定子、转子是可以分开的，分别在现场安装固定。4.7.2 力矩式自整角机力矩式自整角机系统由两台自整角机组成，其接线图如图4.45所示。两台自整机中一台作为发送机，另一台作为接收机。 图4.44 自整角机结构图 图4.45 力矩式自整角机的接线图 （1）基本工作原理当发送机和接收机各自的转子的励磁绕组通入同一单相交流电流时，两个绕组分别在各自的电机内产生脉动磁场，同时在各自的定子绕组中产生感应电动势。当发送机和接收机的定、转子之间的相对位置相同时，其定子对应相绕组中的感应电动势的大小和相位必然相同。定子电路内就不会有电流，因而，发送机和接收机均不会产生电磁转矩，转子不会自行转动，此时两机处于稳定的平衡位置。发送机转子偏离基准电气零位角度θ1与接收机转子偏离基准电气零位角度θ2之差，即θ=θ1-θ2 ，称为失调角。当失调角不等于零时，而接收机转子未动，此时发送机和接收机对应定子绕组中的电动势就不相等，也就不能互相抵消，于是定子绕组回路中就有电流Iab1，Iab2，Iab3流过（图4.45中只注明了Iab1）。 （2）应用举例图4.46是力矩式自整角机在液位指示器中应用的一例。图中的浮子随液面而升降，通过滑轮和平衡锤使自整角发送机转动。自整角发送机与接收机之间通过导线远距离连接。因为自整角接收机是随动的，所以它带动指针能准确地反映发送机转过的角度，从而实现了液位的传递。4.7.3 控制式自整角机为了提高远距离角传递系统的精度和负载能力，常使力矩式接收机的励磁绕组从电源断开，使其在变压器状态工作。这时，接收机输出的不是角位移或旋转运动，而是与失调角有关的信号电压，这个小功率信号电压再通过放大器放大，去推动伺服电动机。并经减速器与机械负载联系在一起。这种间接通过伺服电动机来达到同步联系的系统称为同步随动系统。 图4.46 液位指示器的示意图  图4.47 控制式自整角机的接线图 图4.48为控制式自整角机在自动跟踪系统中应用的一个例子，它将自整角变压器输出绕组的输出电压经放大器3放大后，加到两相可调伺服电动机4的控制绕组K上，使伺服电动机转动，通过减速5使被控机械负载6及自整角变压器转子一起转动，直至负载偏转的角度与发送机偏转的角度相等为止。 图4.48 控制式自整角机应用实例任务 任务4.8 直线电动机活动情境 图4.49 直线电动机外形图 直线电动机是一种能直接将电能转换为直线运动的伺服驱动元件。在交通运输、机械工业和仪器工业中，直线电动机已得到推广和应用。它为实现高精度、响应快和高稳定的机电传动和控制开辟了新的领域。任务要求理解并掌握直线电动机的分类、结构、工作原理及应用特点。基本活动原则上对于每一种旋转电动机都有其相应的直线电动机，故它种类繁多，但一般按工作原理来区分，可分为直线异步电动机、直线直流电动机和直线同步电动机3种。4.8.1 直线异步电动机的结构直线异步电动机与鼠笼式异步电动机工作原理完全相同，两者只是在结构形式上有所差别。 图4.50（a）所示是直线异步电动机的结构示意图，它相当于把旋转异步电动机如图4.50（b）所示沿径向剖开，并将定、转子圆周展开成平面。直线异步电动机的定子一般是初级，而它的转子（动子）则是次级。 图4.50 直线异步电动机的结构示意图  图4.51 平板型直线电动机 4.8.2 直线异步电动机的工作原理直线异步电动机是由旋转电动机演变而来的，因而当初级的多相绕组通入多相电流后，也会产生一个气隙磁场，这个磁场的磁感应强度Bδ按通电的相序顺序作直线移动，该磁场称为行波磁场。显然行波的移动速度与旋转磁场在走子内圆表面的线速度是一样的，这个速度称之为同步线速，用vs表示，且 式中 τ——极距，cm；  f——电源频率，Hz。 图4.52 直线