§6-1--向量概念和运算.docxVIP

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§6-1 向量的概念与运算1.向量的有关概念与表示(1)向量:既有方向又有大小的量,记作向量自由向量:数学中所研究的向量是可以平移的,与位置无关,只要是长度相等,方向相同的向量都看成是相等的向量.(2)向量的模:向量的长度,记作:向量的夹角:两个非零向量a,b,作,则(AOB称为向量a,b的夹角,记作:〈a,b〉零向量:模为0,方向任意的向量,记作:0单位向量:模为1,方向任意的向量,与a共线的单位向量是:(3)相等向量:长度相等,且方向相同的向量叫相等向量.相反向量:长度相等,方向相反的向量.向量共线:方向相同或相反的非零向量是共线向量,零向量与任意向量共线;共线向量也称为平行向量.记作a∥b向量垂直;〈a,b)=90°时,向量a与b垂直,规定:0与任意向量垂直.2.向量的几何运算(注意:运算法则、运算律)(1)加法:平行四边形法则、三角形法则、多边形法则.(2)减法:三角形法则.(3)数乘:记作:??a.它的长度是:|??a|=|??|·|a|它的方向:①当??>0时,??a与a同向②当??<0时,??a与a反向③当??=0时,??a=0(4)数量积:①定义:a·b=|a||b|cos〈a,b〉其物理背景是力在位移方向所做的功.②运算律:1.(交换律)a·b=b·a2.(实数的结合律)??(a·b)=(??a)·b=a·(??b)3.(分配律)(a+b)·c=a·c+b·c③性质:设a,b是非零向量,则:a·b=0a⊥ba与b同向时,a·b=|a|·|b|a与b反向时,a·b=-|a|·|b|特殊地:a·a=|a|2或夹角:|a·b|≤|a| |b|3.向量的坐标运算若在平面直角坐标系下,a=(x1,y1),b=(x2,y2)(1)加法:a+b=(x1+x2,y1+y2)(2)减法:a-b=(x1-x2,y1-y2)(3)数乘:??a=(??x1,??y1)(4)数量积:a·b=x1x2+y1y2(5)若a=(x,y),则(6)若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则(7)若A(x1,y1),B(x2,y2),则(8)a在b方向上的正射影的数量为4.重要定理(1)平行向量基本定理:若a=??b,则a∥b,反之:若a∥b,且b≠0,则存在唯一的实数??使得a=??b(2)平面向量基本定理:如果e1和e2是平面内的两个不共线的向量,那么该平面内的任一向量a,存在唯一的一对实数a1,a2使a=a1e1+a2e2(3)向量共线和垂直的充要条件:若在平面直角坐标系下,a=(x1,y1),b=(x2,y2)则:a∥bx1y2-x2y1=0,a⊥bx1x2+y1y2=0(4)若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则例1 向量a、b、c是非零的不共线向量,下列命题是真命题的个数有( )个(1)(b·c)a-(c·a)b与c垂直,(2)若a·c=b·c,则a=b,(3)(a·b)c=a(b·c),(4)a·b≤|a||b|A.0B.1C.2D.3例2 已知向量a=(1,2),b=(2,-3).若向量c满足(c+a)∥b,c⊥(a+b),则c=( )A.B.C.D.例3 (1)已知向量,且A、B、C三点共线,求实数k的值.(2)已知向量a=(1,1),b=(2,-3),若ka-2b与a垂直,求实数k的值.例4 已知:|a|=2,|b|=5,〈a,b〉=60°,求:①a·b;②(2 a+b)·b;③|2a+b|;④2 a+b与b的夹角??的余弦值例5 已知向量a=(sin??,cos??-2sin??),b=(1,2).(Ⅰ)若a∥b,求tan??的值;(Ⅱ)若|a|=|b|,0<??<?,求??的值.例6 设a、b、c是单位向量,且a·b=0,则(a-c)·(b-c)的最小值为( )(A)-2(B)(C)-1(D)例7 在△ABC,已知,求角A,B,C的大小.练习6-1一、选择题1.平面向量a,b共线的充要条件是( )A.a,b方向相同B.a,b两向量中至少有一个为零向量C.??∈R,b=??aD.存在不全为零的实数??1,??2,??1a+??2b=02.已知平面向量a=(1,-3),b=(4,-2),??a+b与a垂直,则??是( )A.-1B.1C.-2D.23.已知四边形ABCD的三个顶点A(0,2),B(-1,-2),C(3,1),且,则顶点D的坐标为( )A.B.C.(3,2)D.(1,3)4.设△ABC的三个内角A,B,C,向量,若m·n=1+cos(A+B),则C=( )A.B.C.D.二、填空题5.设a=(2k+2,4),b=(8,k+1),若a与b共线,则k值为______.6.已知向量,若,则 m=______.7.已知M(3,-2),N(-5,-1),,

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