项目七 LED彩控制器定时器延时控制 《单片机C语言项目式教程》教案.docVIP

项目七 LED彩灯控制器定时器延时控制 知识目标 掌握定时器/计数器各个特殊功能寄存器使用方法； 掌握定时器/计数器初值计算方法； 掌握定时器/计数器编程控制方法。 技能目标 会设定定时器/计数器各个特殊功能寄存器； 会计算定时器/计数器初值； 会编写定时器/计数器控制程序。 任务一　单片机定时器/计数器 任务导论 设定定时器/计数器各个特殊功能寄存器是初学者较易出错的地方之一，设定出错定时器/计数器不工作，会造成不知是硬件问题还是程序编写问题，定时器/计数器不工作牵涉到三方面问题，硬件、程序和设定，实践中发现不工作往往是特殊功能寄存器设定出错。 任务分析 定时器的使用与日常用手机定时一样，要设定时间数值、启动定时器、时间到响铃、关掉定时器。单片机定时器设定时间数值是通过计算初值来得到，启动定时器、关掉定时器是通过TCON特殊功能寄存器实现。时间到响铃这项单片机是通过溢出位TF0(1)置“1”来实现。具体由编写程序来实现，这也是编程时的指导思想。 相关知识 一、定时器/计算器的使用方法 定时器使用较多，一般延时较长时都不用程序延时而用定时器延时，程序延时要占用CPU时间。实际控制中不允许占用CPU较长时间。 由于定时器/计算器是一个部件做两用，即功能多工作方式也多，功能和工作方式设定通过TMOD特殊寄存器来设定。这样定时器/计算器的使用归结为两个特殊功能寄存器的使用和初值计算。综上所述，定时器/计算器内容归纳为两个特殊功能寄存器的使用；初值计算和定时器初始化三个问题。下面分别讨论。 MCS-51单片机内部有两个16位可编程的定时器/计数器，即定时器T0和定时器T1(8052提供3个，第3个称定时器T2)。它们既可用作定时器方式，又可用作计数器方式。 定时器/计数器的基本部件是由两个8位的计数器(其中TH1，TL1是T1的计数器，TH0，TL0是T0的计数器)拼装而成。 二、定时器/计数器的初值计算 定时器/计数器可用软件随时随地启动和关闭，启动时它自动加“1”记数，一直到计数器记到满，即计数器的值全为“1”，如果不停止，计数值从全“1”变为全“0”，同时将计数溢出位置“1”，并向CPU发出定时器溢出中断申请。对于各种不同的工作方式，其最大的定时时间（定时器模值）和最大计数次数（计数器模值）有所不同。 1计数器初值计算 当作计数器使用时，设计数器从初值开始作加1计数到计满（为全1）所需要的计数值设定为C，计数初值设定为N，它们之间的关系如图7-5所示。由此可得到如下的计算公式： N=M-C (式7-1) 公式7-1中，M为计数器模值，该值和计数器工作方式有关。 方式0时，M=213=8192（D） 方式1时，M=216=65536（D） 方式2和方式3时，M=28=256（D） 图7-5初值关系 图7-6初值关系 计算初值时会出现下面两种情况 ⑴求比计数器模值还要小的计数次数时的初值 ⑵求比计数器模值还要大的计数次数时的初值。 解决第一个问题只要给计数器一个非零初值。开启计数器时，计数器不从0开始，而是从初值开始，这样就可得到比计数器模值还要小的计数次数。 解决第二个问题用多次循环方法，例如，要求计到1万个数停止的初值。计数时可先用计数器产生5000的计数，再循环2次即可，也可用其它的组合。有时也可采用中断来实现。 2定时器初值的计算 在定时器模式下，计数器由单片机脉冲经12分频后计数。由图7-6，再乘时间系数12/fOSC，定时器定时时间T的计算公式为： T=(TM-TC)12/fOSC (μs) (式7-2) 以上公式中，T为计数器从初值开始作加1计数到计满为全“1”所需要的时间， fOSC是单片机晶体振荡器的频率，TC为定时器的定时初值。它们之间的关系如图7-6所示。 在式7-2中，如果设TC=0，则定时器定时时间为最大，将此最大数定义为定时器模值，符号为TM。由于TM的值和定时器工作方式有关，因此不同工作方式下定时器的最大定时时间也不一样。例如，设单片机主脉冲晶体振荡器频率fOSC为12MHz，则定时器模值为： 方式0时：TM=213×1μS=8.192ms 方式1时：TM=216 ×1μs=65.536ms 方式2和3时：TM=28 ×1μs=0.256ms 计算初值时会出现下面两种情况