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变频调速技术及其在升船机上应用 　　摘要： 本文在介绍电动机变频调速技术及原理的同时，重点介绍了该技术重要在升船机系统的应用。 　　Abstract： This paper introduces motor variable frequency speed regulating technology and principle； at the same time， it describes the application of the technology in ship lift system. 　　关键词： 技术原理；变频调速；升船机系统 　　Key words： technology and principles；variable frequency speed regulation；ship lift system 　　中图分类号：TM921.51 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2012）32-0027-02 　　0 引言 　　直流电机的较好调速特性和力矩特性，是调速控制的主要方式，在上世纪90年代以前它在电动调速系统中一直处于统治地位。因其结构复杂、制造成本高，并且不适应恶劣工作环境，该项技术的发展在一定程度上受到了限制。交流电机、特别是异步电机，虽然结构简单、体积小、运行可靠、价格便宜也适应恶劣的工作环境等一系列的优点，在调速系统中却很少应用，至到可控硅元件问世后，异步电动机才在调速系统中得到广泛应用。 　　由于异步电机的调速技术的进步，近年来各个行业的电机调速都采用变频调速，升船机也是其中的一种，这种系统具有显著的可靠性、节能、省时的效果，本文在介绍变频技术的同时，介绍了该技术在升船机系统大功率异步电机上的应用。 　　1 变频调速的原理及其优点 　　1.1 变频调速的原理 变频调速以交流电作为工作电源，通过变频控制，把固定电压、频率的交流电，变换为可调压、调频的交流电，进而对交流异步电机提供交流工作电源。其基本原理为：n=60f（1-s）/p 　　式中：n为异步电机转速，f为电源频率，P为磁极对数。由此可见，改变电源频率即可改变异步电动机的转速。 　　同时，因频率的下降会导致磁通的增加，造成磁路饱和，励磁电流增加，功率因数下降，铁芯和线圈过热。这显然不允许的。因此，要在降频的同时还要降压。这就要求频率与电压协调控制。另外，在许多情况下，为了保持在调速时，电动机产生最大转矩不变，也需要维持磁通不变，这也需要由频率和电压协调控制来实现，故称为变压变频调速（VVVF），简称变频调速。 　　根据??步电机的控制方式不同，变压变频调速可分为：恒定压频控制调速、矢量控制变频调速、直接转矩控制变频调速等。 　　1.2 变频调速的优点 变频调速的调节性能，具有调速平滑性好、机械特性较硬、调节广度较大，实现恒转矩或恒功率调速便捷，其调速特性与直流电动机的调压调速和励磁调速十分类似，并且可以与直流调速相媲美，甚至超过直流调速。 　　2 变频调速器的分类 　　2.1 从变频器的主电路形式上划分，可分为交-直-交型变频器和交-交型变频器。其中，交-直-交型变频器工作原理为：首先通过整流器将电网电源变换为直流电，再由逆变器将直流电变换成频率和幅值均能调节的交流电。与交-交型变频器相比，无论从幅值及频率的调节宽度，以及调节平滑性上，都具有显著的优点。升船机上采用的变频器即为交-直-交型。 　　2.2 从交流电源的性质上，变频器又可分为电压变频器（图1）和电流变频器（图2）两种。其主要区别，在于中间直流环节采用了何种形式的滤波器。 　　其中：电压变频器节采用大电容滤波，其优点是直流电压波形较平直，使施加于负载上的电压值基本上不受负载的影响基本保持恒定，所以运行时几乎不受负载的功率影响，而缺点是负载出现短路或变频器运行状态下投入负载，易出现过电流，必须在极短时间内施加保护措施。 　　电流型变频器的中间直流环节所采用的是大电感滤波，直流电流的波形比较平直，使施加在负载上的电流值稳定不变，基本上不受负载的影响，其特性与电流源相似，故称为电流型变频器。电流型变频器的整流部分一般采用相控整流或直流斩波，通过改变直流电压来控制直流电流，从而构成可调的直流电源来达到控制输出的目的。电流型变频型由于电流的可控性较好，可限制因逆变装置换流失败或负载短路引起的过流，保护的可靠性较高，因此用在频繁加减速的场合多一些。 　　3 变压变频协调控制 　　为了实现对异步电机电压和频率的协调控制，需考虑基频f1（基本频率）以下和基频以上两种情况。基频在多数情况下等于额定频率fN。基频是变频器对电机进行恒转矩控制和恒功率控制的分界线，基频以下一般采用恒转矩调速，基频以上通常采用恒功率调速。 　　3.1 基频f1以下调速控制 在相同的转矩相位角的条件下，维持