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PROFIBUS—DP现场总线在矿井提升控制系统中应用 　　【摘 要】介绍了PROFIBUS-DP①现场总线的技术特点，讨论了在工业控制系统中采用现场总线的实用性，以及PROFIBUS-DP在工业控制系统中应用的优点，并介绍PROFIBUS-DP在金川集团公司二矿区主井提升系统地实现过程。 　　【关键词】现场总线；PROFIBUS-DP；提升控制系统 　　1、引言 　　现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络PROFIBUS是目前世界上应用最为广泛的现场总线技术之一，是德国国家标准DIN 19245和欧洲标准EN 50170的现场总线标准，并在1999年12月成为国际标准IEC 61158的一部分。它包括了高速总线OFIBUS.DP（H2）和用于过程控制的低速总线PROFIBUS-PA（H1），使其在结构和性能上优越于其他现场总线。与其他现场总线系统相比，PROFIBUS的最大优点是它的普遍性，它广泛应用在加工制造、过程和楼宇自动化等领域，并可同时实现集中控制、分散控制和混合控制3种方式。 　　PROFIBUS由3个兼容部分组成，即PROFIBUS—DP、PROFIBUS-PA、PROFIBUS.FMS。PROFIBUS—DP是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。PROFIBUS-PA专用于过程自动化领域。PROFIBUS—FMS则用于车间级监控网络，其功能强大和配置灵活，但是由于配置和编程比较繁琐，目前很少使用，逐渐被淘汰。其中应用最为广泛的是PROFIBUS—DP。 　　PROFIBUS—DP是一种高速和便宜的通信连接，它为自动控制系统和设备分散的I/O之间进行通信使用专门设计。PROFIBUS-DP模块可取代0—10v或4—20mA的串联式信号传输。直接数据链路映像（DDLM）提供的用户接口，使得对数据链路层的存取变得简单方便，传输可使用Rs_485传输技术或光纤媒体。将ROFIBUS-DP引入控制系统，可以获得较好的开放性、可靠性，具有较高的性能价格比。 　　2、PROFIBUS—DP的技术特性 　　2.1协议结构 　　PROFIBUS-DP的协议结构符合ISO的开放式系统互连模型，只定义了其中的第1层、第2层和用户接口，第3层到第7层未加描述。这种协议结构确保了数据传输的快速和有效。总线存取协议在第2层即现场总线数据链路层实现，包括主站之间的令牌传递方式和主站和从站之间的主从方式。 　　2.2传输技术 　　PROFIBUS—DP可以采用RS-485或光纤传输技术。当系统运行在电磁干扰很大的环境时使用光纤传输。 　　RS-485传输技术的基本特征为： 　　网络拓扑：线性总线，两端带有有源的总线终端电阻。 　　传输速率：从9.6Kbps到12Mbps。 　　传输介质：带屏蔽的双绞电缆，在抗干扰要求不高时也可取消屏蔽。 　　插头连接：采用9针D型插头。 　　站点数：每网段最多32个站，使用中继器可多达127个站。 　　2.3系统的配置 　　PROFIBUS—DP允许构成单主站或多主站系统。系统配置的描述包括：站数、站地址、输入/输出地址、输入/输出数据格式、诊断信息格式以及所使用的总线参数。每个PROFIBUS—DP系统可包括以下三种不同类型的设备： 　　（1）一类DP主站（DPM1）：一类DP主站是中央控制器，在预定的信息周期内与DP从站交换数据，典型的DPM1。如主控PLC与从站PLC。 　　（2）二类DP主站（DPM2）：二类DP主站是编程器、组态设备或操作面板，在DP系统组态操作时作用，完成系统操作和监视目的。如：主控PLC与上位机。 　　（3）DP从站：DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备（I/O设备、驱动器、HMI、传感器等）。使用PROFIBUS系统，在系统起动之前先要对系统及各站点进行配置和参数化工作。 　　3、PROFIBUS-DP在金川集团二矿区主井提升提升系统的实现过程 　　3.1PROFIBUS-DP的提升控制系统的优点，把现场总线引入提升控制系统的必要性在于 　　（1）提升系统自动化程度以及可靠性的提高，要求系统内部各功能模块之间以及功能模块和上位机之间能够实现双向通信。 　　（2）用户对各功能模块的可控性、可靠性和易维护性要求高。 　　（3）提升系统控制元件的数字化和智能仪表的发展，要求控制系统的结构能够与之相适应。 　　PROFIBUS—DP同时具备传感器级和设备级通信能力，既支持离散控制设备，也支持变送器等过程仪表，因此可以满足提升控制系统的需要。在提升控制系统中采用PROFIBUS-DP现场总线有以下优点： 　　（1）开放性、互换性、可集成性，不同厂商的支持