情境6自动线系统整体调试及故障检修任务4设备综合检测.ppt

* 7.指示灯故障自检 在PLC控制系统中，由于指示灯常会发生故障而使 操作人员对所指示的状态产生错觉。可采用在系统 中增加一个输入点来设计指示故障的自检功能，该 输人点与操作台上的一个按钮连接。当按钮按下时， 这个点得到输入信号，点亮所有的指示灯，若某灯 不亮，则说明灯本身出现了故障，可以称这个按钮 为灯故障测试按钮，相应的输人点为指示灯故障测 试输人点。其编程方法为:在每个灯输出继电器支路 中，并联一个常开触点，此常开触点为灯故障测试 输人信号。 知识链接 * 8．故障信号的自检 在PLC控制系统中，一旦有一个故障发生，随之 会有多个故障发生。如果能找出第一个故障信号， 将给现场调试和排除故障带来很大方便。所以我们 设计PLC控制程序时可以设计首发故障的自检程序。 此系统共有8个故障信号，分别为： XO,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7 状态“ON”为故障,RO-R7为与故障信号数量相 同的中间变量。一旦有故障发生，就在RO-R7中记录 该首发故障。若对应的输人为首发故障信号，则该 知识链接 * 知识链接 为“ON”。即如果RO的状态为“ON”，则XO为首发故障信号，如果R1的状态为“ON”，则X1为首发故障信号，以此类推。在第一支路，当XO为“ON”，置位MO，若首发故障已存在，那么R0-R7中已有一个变量值为“ON”，则复位MO，即X0不是首发故障信号；若首发故障不存在，那么R0-R7中没有一个值为“ON”，则RO为“ON”, X0为首发故障信号，依此类推。一旦有故障发生，就在RO-R7中记录了最先发生的故障。 * 知识链接 9．设备的机械及电气故障分析与检查 （1）检查机械结构安装是否到位，有无松动； （2）检查机械安装位置是否准确，保证机械手准确 取物、准确搬运、准确放物，保证三个气缸能 够准确的将物料推入各自对应的料槽； （3）打开气源，通过电磁阀上的手动控制按钮来检 查各汽缸动作是否顺畅，通过调节各气缸两端 的截流阀使它的动作平稳、速度匀称。 * 知识链接 （4）按照工艺要求检查设备电气线路安装情况， 注意细节上的规范； （5）设备调试结束后，把安装时所留下的垃圾清 理干净，安装时使用的工具整理整齐，摆放 在自己的工具箱内。 * 知识链接 10．功能检查 工作过程正常后，针对各技术要求进行以下调试 （1）进行起、停控制，检查第一次按下启动按钮启 动后，再按停止按钮完成一个周期后是否能停 止；若不能，则检查起、停控制程序。 （2）复位功能检查 （3）工件加工功能的检查 * 知识链接 三、YL-235A设备自动生产线故障报警与排除 在实际的加工和生产过程中，YL-235A设备自动 生产线会经常出现异常，需要有故障的报警提示， 才能比较方面的找到故障排除的方法。 1、 YL-235A自动生产线设备常见的报警提示有： （1）复位异常报警：系统进行复位操作时，如系统 无法回到初始位置，报警指示灯常亮报警动。系统 应断电进行排除故障后，重新上电进行复位操作使 系统回到初始位置后该报警信号解除。 * 知识链接 （2）无料报警：放料盘旋转15秒，料盘出口处的物 料检测传感仍未检测到工件到来，则表明放料盘无 料，则报警指示灯按2.5HZ闪烁2次，常亮两秒的方 式报警闪烁报警系统不能启动，提醒操作人员加料。 加料后设备需重新启动，启动后报警灯灭。 * 知识链接 （3）工作过程异常报警：从送料机构的物料传 感器检测到工件至该工件被推入滑槽，总时间如 超过30秒则报警指示灯1HZ闪烁报警，系统照常 工作；如下一工件所用时间小于30秒，则报警灯 自动灭，如下一工件所用时间大于30秒，则继续 1HZ闪烁。在运行过程中如一个工件所用的总时 间超过40秒，则设备立即停机，报警指示灯按 2.5HZ闪烁3次，常亮两秒的方式报警，提示对设 备进行检测或调整，重新启动后该指示灯灭。 * 知识链接 （4）机械手动作超时报警：设机械手每一步动作不 超过5秒，如任何一步动作超过5秒没有完成，报警 指示灯按2.5HZ闪烁4次，常亮两秒的方式报警闪烁 报警，如果报警5秒后还没有动作完成则系统立即停 机。 知识链接 (5)传送带双（多）工件报警：为了保证设备的正常工作，只允许一个工件在皮带输送机上传送与加工。因此当由于传送错误造成传送带上出现两个工件（如：手动放一个工件上去），报警指示灯按2.5HZ闪烁5次，常亮两秒的方式报警闪烁报警，同时系统停机，传送带上的工件全部作为废品，操作人员将传送带上的工件取走，按下复位按钮后解除报警，设备复位后可以重新启动。 知识链接 2、设备故障诊断与排除方法 设备修理，最原始的