机械的设计基础第4章 凸轮机构B.ppt

第4章 凸轮机构 第4章 凸轮机构 4.1 凸轮机构构成、应用及分类 4.2 凸轮从动件的常用运动规律 4.3 凸轮轮廓曲线的设计 4.4 轮廓曲线设计注意事项 作业：(4-3,4,10, 17),14(对心) 4.1 凸轮机构构成、应用及分类 一、凸轮机构的构成和应用 构成 应用 特点 二、凸轮机构的分类 三、凸轮机构的基本名词术语 一、凸轮机构的构成和应用 由凸轮、从动件、机架组成的高副机构 凸轮：具有曲线状轮廓的构件 从动件：与凸轮保持接触的作往复移动或摆动的构件。 原动件连续运动而从动件间歇运动 特点 设计适当的凸轮轮廓就可实现任意预期的运动规律 (从动件精确实现预定的运动规律) 结构简单、紧凑、设计方便 点或线接触，易磨损，加工较复杂 广泛用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线。 自动机床进刀机构 内燃机配气机构 二、凸轮机构的分类 1．按凸轮的形状分类 2．按从动件形状和运动形式分类 3．按凸轮与从动件维持高副接触的 方式分类 1．按凸轮的形状分类 2．按从动件形状和运动形式分类 按从动件形状和运动形式分类 3．按凸轮与从动件维持高副接触的方式分类 槽凸轮机构 槽两侧面的距离 等于滚子直径。 优点：锁和方式结构简单 缺点：加大了凸轮的尺寸和重量 等径凸轮机构 两滚子中心间的距离始终保持不变。 等宽凸轮机构 凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度。 主回凸轮机构(共轭凸轮机构) 反凸轮机构 4.2 凸轮从动件的运动规律 一、引言 二、从动件常用运动规律 三、组合运动规律 四、从动件运动规律的选择 一、引言 人们经过长期的理论研究和生产实践，已经积累了能适应多种工作要求的从动件典型运动特性的运动曲线，即所谓“常用运动规律”。 二、从动件常用运动规律 1、等速运动规律 （直线运动规律） v =常数 S = v t 线性 a = 0 运动的开始和终了，从动件的加速度为无限大→无限大的惯性力→刚性冲击 用于低速 不宜单独使用 2、等加速等减速运动规律 （抛物线运动规律） a = 常数 起、中、终点加速度有限突变，有限惯性力引起柔性冲击 v = a t 两段斜直线 两段抛物线 用于低中速 两段抛物线 t=1:2:3:4 S=1:4:9:16 任一斜线 OO，以任意间距截取分点 凸轮机构的要求愈来愈高，工作要求也更加多样复杂。单一的运动规律不能满足运动要求时，可以把基本运动规律合理地加以组合得到所要求的运动规律。 组合后的从动件运动规律应满足： 1）工作对从动件特殊的运动要求； 2）能避免刚性冲击、柔性冲击； 3）使最大速度和最大加速度尽可能小。 从动件运动规律的选择 4.3 凸轮轮廓曲线的设计 　　一、凸轮轮廓曲线设计的基本原理 　　 二、凸轮轮廓曲线的图解法 　　 　 三、凸轮轮廓曲线的解析法（自学） 　　 一、凸轮轮廓曲线设计的基本原理 凸轮以角速度?转动，从动件以要求的运动规律作上下往复运动 反转原理： 给整个机构加 -ω运动 凸轮不动， 机架反转， 推杆作复合运动 ①随机架绕Ｏ以-?反转②相对机架以给定的运动规律运动。 从动件的尖顶画出一条曲线→凸轮的轮廓曲线。 ①选比例尺，作位移曲线和基圆，确定从动件尖顶的初始位置 ②将位移曲线S-φ和基圆的推、回程各运动角作相同的若干等分 (基圆反向等分) ③从基圆圆周沿以上导路截取对应的位移量 ④用光滑曲线将各点联接起来，即得到所求凸轮的轮廓曲线 实际轮廓——凸轮与从动件直接接触的廓线，为凸轮的工作廓线。 理论轮廓——对于滚子从动件，把滚子圆心看作从动件的尖点，该点的运动轨迹称为凸轮的理论廓线。 实际廓线与理论廓线是法向等距曲线。 基圆——以凸轮理论轮廓曲线上的最小半径为半径所画的圆。 对于尖顶从动件来说，凸轮的理论轮廓和实际轮廓重合。 摆动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法 与直动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法基本类似，所不同的是推杆的预期运动规律及作图设计中都要用到推杆的角位移φ 表示，即将直动推杆的各位移方程中的位移s改为角位移φ , 行程h改为角行程Φ，就可用来求摆动推杆的角位移了。 　　 作图法的缺点 　　繁琐、误差较大。 　　 　　解析法的优点 　　计算精度高、速度快，适合凸轮在数控机床上加工。 　　解析法的设计结果　　 　　根据凸轮机构的运动学参数和基本尺寸的设计结果，求出凸轮轮廓曲线的方程，利用计算机精确地计算出凸轮轮廓曲线上各点的坐标值。 4.4 凸轮轮廓曲线设计注意事项 压力角?的取值 1 4 9 4