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平面8节点等参元完整源程序
可执行程序 Planar_8_Nodes.f90
!=============================================================
! 平面8节点等参元完整程序
! 清华大学土木工程系：陆新征
！程序说明
!============================================================
module Elem_Rect8 ! 八节点等参元
implicit none
integer (kind(1)),parameter ::ikind=(kind(1))
integer (kind(1)),parameter ::rkind=(kind(0.d0))
type :: typ_Kcol
real(rkind),pointer :: Row(:)
end type typ_Kcol
type :: typ_GValue !总体控制变量
integer(ikind) :: NNode, NElem, NLoad, NMat, NSupport
integer(ikind) :: NGlbDOF !整体自由度总数
integer(ikind) :: NGENS, NodeDOF,ElemNodeNo
integer(ikind) :: NInt
end type typ_GValue
type Typ_Node !定义节点类型
real(rkind) :: coord(2) !节点坐标
integer(ikind) :: GDOF(2) !整体自由度编码
real(rkind) :: DISP(2) !节点位移
real(rkind) :: dDISP(2) !节点位移增量
real(rkind) :: dForce(2) !节点不平衡力
end type typ_Node
!=============================================================================
Type typ_IntPoint !定义积分点参数
real(rkind) :: EPS(3) !应变
real(rkind) :: SIG(3) !应力
real(rkind) :: D(3,3) !本构矩阵
real(rkind) :: B(3,16) !几何矩阵
real(rkind) :: DETJ !雅克比行列式
end type Typ_IntPoint
type Typ_Rect8 !定义实体单元
integer(ikind) :: NodeNo(8) !节点编号
real(rkind) :: E !弹性模量
real(rkind) :: u !泊松比
real(rkind) :: t !单元厚度
real(rkind) :: EK(16,16) !单元刚度矩阵
type(typ_intpoint) :: IntP(9) !积分点
!........................
end type Typ_Rect8
type Typ_Load ! 定义荷载类型
integer(ikind) :: NodeNo !荷载作用节点编号
real(rkind) :: Value(2) !荷载大小
end type Typ_Load
type Typ_Support ! 定义支座类型
integer(ikind) :: NodeNo !支座节点编号
integer(ikind) :: DOF !支座约束自由度
real(rkind) :: Value !支座位移大小
end type Typ_Support
contains
subroutine Get_Elem_K(GValue,Elem,Node) ! 核心程序，得到单元的刚度矩阵
implicit none
type(typ_GValue) :: GValue
type(typ_Node) :: Node(:)
type(typ_Rect8) :: Elem(:)
real*8 :: InvJ(2,2) ! 雅克比矩阵及其逆矩阵
real*8 :: Coord(8,2),IntPCoord(9,2),IntPwt(9)
real*8 :: dN(2,8) !节点坐标，积分点坐标，权函数，形函数导数
integer :: I,ElemNo
call Get_IntP_Prop(IntPCoord,IntPWt) ! 计算积分点信息
do ElemNo=1,size(Elem)
Elem(ElemNo)%EK=0.0
do I=1, GValue%ElemNodeNo; !得到节点坐标
coord(I,:)=Node(Elem(ElemNo)%NodeNo(
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