微机原理及其应用ppt第九章可编控制器.ppt

第九章可编程控制器 一、可编程控制器的结构和工作原理 二、可编程控制器的编程和应用 1. F1系列可编程控制器 （2）F1-40MR的基本指令 ⑧ 特殊指令 ● NOP（空操作） 功能：空操作，可在编程时起辅助作用 。 指令格式： NOP ● END（程序结束） 功能：程序扫描到此结束 。 指令格式： END 1. F1系列可编程控制器 （3）F1系列的功能指令 F1系列的功能指令能执行数据的传送、比较、数字变换、算术运算、高速计数、模拟量数据处理等功能。 表9-2-1（略）将F1系列具有的功能指令按系数K的大小次序排列，以供查阅和使用。 1. F1系列可编程控制器 （4）F1系列编程器及其使用方法 ① 便携式编程器F1-20P-E 该编程器能提供写入、读出、修改、检查，并能对PLC的工作状态进行监控。使用时，将编程器直接插在PLC的编程器插口上。 ● 操作面板 F1-20P-E可以对F1或者F2、F12/20、F40系列的小型PLC进行编程操作，由编程器右端的型号选择开关进行选择，最左上的三个LED指示灯则指示出开关所对应的状态，对 1. F1系列可编程控制器 （4）F1系列编程器及其使用方法 ① 便携式编程器F1-20P-E （续） ● 操作面板 F1-40MR编程时， 选择开关应放在F1 /F2的位置上。如 图9-2-16所示的是 F1-20P-E操作面板 的示意图。 1. F1系列可编程控制器 （4）F1系列编程器及其使用方法 ① 便携式编程器F1-20P-E （续） ● 键盘功能介绍 Ⅰ工作方式选择开关 Ⅱ指令与数字键 Ⅲ操作键 ● 面板显示 1. F1系列可编程控制器 （4）F1系列编程器及其使用方法 ② 程序的写入、读出、清除及修改 ● 存储器内容的清除 写入新内容前，需清 除存储器的内容，按图 9-2-17所示步骤进行。 1. F1系列可编程控制器 （4）F1系列编程器及其使用方法 ② 程序的写入、读出、清除及修改 ● 程序写入 程序输入时，按图9-2-18所 示步骤进行。 1. F1系列可编程控制器 （4）F1系列编程器及其使用方法 ② 程序的写入、读出、清除及修改（续） ● 程序的读出 要读出已编好的程序 时，按图9-2-19所示步 骤操作。 1. F1系列可编程控制器 （2）F1-40MR的基本指令 ① 输入输出指令（续） 说明： ● LD与LDI用于与控制母线相接的触点，此外，在分支开始处与ANB指令一起使用。 ● OUT是驱动线圈的指令，用于驱动输出继电器、定时器、计数器，但不能用于输入继电器。 ● OUT指令可以并联连接，用于定时器、计数器时必须紧跟常数Ｋ值。 1. F1系列可编程控制器 （2）F1-40MR的基本指令 ② 逻辑运算指令 ● AND（与） 功能：将常开触点串联 。 指令格式：AND 器件编号 梯形图： 1. F1系列可编程控制器 （2）F1-40MR的基本指令 ② 逻辑运算指令（续） ● ANI（与非） 功能：将常闭触点串联 。 指令格式： ANI 器件编号 梯形图： 1. F1系列可编程控制器 （2）F1-40MR的基本指令 ② 逻辑运算指令（续） 例：如图9-2-4所示AND与ANI指令的用法 1. F1系列可编程控制器 （2）F1-40MR的基本指令 ② 逻辑运算指令 （续） ● OR（或） 功能：将常开触点并联 。 指令格式： OR器件编号 梯形图： 1. F1系列可编程控制器 （2）F1-40MR的基本指令 ② 逻辑运