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基于840D系统双伺服动力刀架PLC程序研究 　　摘 要 本文以数控系统804D为平台，详细介绍了伺服动力刀架的两种编程方法之一：应用西门子功能块FC18定位动力头，旋转刀盘的完全PLC程序控制法，给车床电气设计的同仁提供参考。 　　关键词 车床电气；SIEMENS 840D；PLC控制 　　中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1671—7597（2013）041-063-02 　　对于车床的电气编程而言，最复杂的部分就是刀架，尤其是双伺服动力刀架。本文结合作者多年工作经验，以机床自制SFW系列卧式刀架为例，详细介绍了只用PLC程序如何实现定位动力头，旋转刀架的控制方法，为应用西门子840D系统调试车床的电气设计的同仁提供参考，以解决车床刀架PLC编程的难题。 　　本文的刀架本体采用机床自制的SFW系列卧式刀架驱动器驱动，动力头电机为西门子1FT7108配置增量编码器电机，采用西门子功率模块直接驱动。 　　1 PLC程序控制动力头回零和定位 　　按照双伺服动力刀架的工作顺序，开机需要先回零，回零步骤包括动力头回零，动力头定位和刀盘回零三个步骤，具体程序如下： 　　1.1 控制动力头回零点PLC程序 　　A I 6.1 //刀架回零按钮 　　A DB11.DBX 6.2 //手动方式 　　A DB11.DBX 7.2 //回参考点方式 　　AN M 44.4 //回参考点标记位 　　A Q 2.1 //主轴使能灯 　　AN DB10.DBX 106.1 //无急停 　　A DB100.DBX 1167.7 //上电时序完成 　　S DB236.DBX 1.0 //刀架回参考点标记位 　　A DB236.DBX 1.0 //刀架开回参考点标记位 　　AN DB236.DBX 4.1 //FC18结束信号 　　= DB236.DBX 4.0 //FC18启动信号 　　A DB236.DBX 1.0 //刀架开回参考点标记位 　　A DB36.DBX 60.4 //轴定位到位信号 　　R DB236.DBX 1.0 //刀架回参考点标记位 　　AN DB236.DBX 1.0 　　JC m341 　　L B#16#2 //赋值给FC18 　　T DB236.DBB 5 　　L B#16#5 　　T DB236.DBB 6 　　L 0.000000e+000 　　T DB236.DBD 8 　　L 5.000000e+000 　　T DB236.DBD 12 　　CALL FC 18 　　Start ：=DB236.DBX4.0 //启动信号 　　Stop ：=DB236.DBX4.1 //停止信号 　　Funct ：=DB236.DBB5 //功能信号 　　Mode ：=DB236.DBB6 //定位方式 　　AxisNo：=6 //第6根轴 　　Pos ：=DB236.DBD8 //定位位置 　　FRate ：=DB236.DBD12 //定位速率 　　InPos ：=DB236.DBX16.0 //到位信号 　　Error ：=DB236.DBX16.1 //错误信号 　　State ：=DB236.DBB17 //错误代码 　　程序解析：在机床正常上电后其无急停按下时，机床处于回参考点模式下时，按下按钮I6.1刀架动力头开始由PLC的功能块FC18进行控制，按照给定的速率进行旋转，直到轴返回参考点信号DB36.DBX 60.4变为1时，结束PLC控制完成动力头的回零点过程。其中JC341跳转命令指出，当动力头回完参考点后，将跳过返回动力头的控制数据，跳至动力头定位的数据进行给FC18赋值。 　　1.2 PLC控制动力头定位角 　　动力头回完参考点后马上进入动力头定位，定位程序如下： 　　A I 6.2 //手动换刀按钮 　　A DB11.DBX 6.2 //手动方式 　　AN DB11.DBX 7.2 //非回参考点模式 　　O（ 　　O DB11.DBX 6.1 //自动换刀 　　O DB11.DBX 6.0 //半自动换到 　　A DB21.DBX 61.0 //系统检测到T码变化 　　） 　　A Q 2.1 //主轴使能 　　AN DB10.DBX 106.1//无急停信号 　　A DB36.DBX 60.4 //动力头已回参考点S DB236.DBX 1.1 //动力头定位标记位 　　A DB236.DBX 1.1 　　= DB236.DBX 4.0 //启动FC18 　　A DB236.DBX 1.1 //动力头定位标记位 　　A DB236.DBX 2.1//定位完成信号 　　R