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三维全景与三维激光扫描相结合数字校园初期建设 　　摘要：“数字校园”是通过信息技术与数字方式对校园生活的方方面面进行展示与管理。其中校园园景的三维全景数字空间图片及校园建筑的数字化点云数据扫描是建设数字校园的基础，是当前信息技术领域的一个重要发展方向之一。本文通过讲述三维全景图片摄制技术原理并结合三维激光扫描技术，建立数字校园空间方位数据库，提出了一种较为新颖的“数字校园”建设方案，能够直观的向外界展现校园的真实景观。 　　关键词：数字校园 三维激光扫描 三维全景图片 点云数据 　　中图分类号：TD17 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2013）05-0106-03 　　“数字校园”是通过计算机信息技术等，将学校的环境、资源等各个要素进行数字化的表现。“数字校园”在大学的对外宣传、优化管理、校园规划、服务师生和学校发展等方面发挥了重要作用[1]。 　　通???摄制三维全景图片建立校园园景的数字三维空间图片库，建设高校独有的校园园景数据库，能够永久保存校园园景的全部信息，包括具体空间方位数据，同时可作为今后校园要实现数字化管理的基础。将三维空间全景图片嵌入于高校的“数字校园”平台，用户可以利用计算机网络进行远程访问，能够让外界更直观的了解高校的概况和特色，可以增强高校对外界的宣传作用，以及帮助新生进校对校园的熟悉与感知。 　　本文基于“数字校园”建设的理念，提出一种较为新颖的“数字校园”建设方案。具体创新点包括：（1）研究三维全景图片的摄制原理；（2）如何通过三维激光扫描技术快速获取精确度高的校园景观建筑的三维激光点云数据，并简述数据的后期处理及经验感受；（3）三维全景图片与三维激光扫描在“数字校园”建设上的结合应用。 　　1 三维全景图片技术 　　三维全景是以实际照片为素材，采用图像拼合插值技术，建立具有真实效果的虚拟场景，通过网络技术将全景场景加载到互联网上供用户体验观赏。它在技术上较为简单和实用的特点被广泛应用在三维电子商务，如在线的房地产楼盘展示、产品展示、虚拟旅游等领域。 　　三维全景图片的分类：（1）360度柱型全景：较为简单的全景场景图片。场景视角是水平360度，因此不能进行俯视和仰视。（2）720度球型全景：球形全景的场景视角是水平360度，上下360度，包含了整个天地视角的全景照片。（3）立方体切片全景：与球型全景一样，可看到场景的任意角度。与球形全景相比，在观赏效果上有效减缓了一般全景图片在改变视角时鱼眼变形效果严重的问题。 　　2 三维全景图片拍摄原理 　　三维全景图片拍摄对技术要求较高，拍摄者要清楚知道相机节点，并保证拍摄过程镜头节点尽量不被移动。对于全景拍摄，场景点的选择决定了三维全景图片的最终效果。三维全景的拍摄主要有两种方法，手持式三维全景图片拍摄法及全景云台节点调整拍摄法。 　　2.1 手持式三维全景图片拍摄法原理 　　手持式拍摄法只需要一台相机就能做到全景图片拍摄。此方法要求拍摄者能清楚知道相机节点位置。拍摄过程其实就是把拍摄者充当“全景节点云台”，通过有效练习和经验积累后可以得到很高的成功率。 　　保证节点位置尽量不被移动是手持全景拍摄最核心的原理技术难点，因为镜头节点位置的精确度对三维全景图片的后期拼接处理是非常重要的基础前提。下面将较为详细的分析镜头节点原理及如何精确定位节点位置。 　　节点是镜头的光学中心。一般我们会以相机的底座螺丝孔做为相机旋转的中心，但这样的旋转对全景拍摄的高精度拼接处理要求是远远不足的。如图1（a）所示，使用相机对前方的两根筷子以不同的角度拍摄三张照片，这种旋转的拍摄可能会因为视角导致三张照片分别对物体的表现是不可能实现高精度拼接。 　　如图2（b）所示，当相机的旋转位置是镜头节点处时，这时旋转相机，三张照片对物体的表现是一致的，这个点就是节点，以光学中心旋转镜头，前后物体透视不会发生变化，这样才能保证我们拼接照片的精度。只要固定住节点，无论以水平或垂直甚至任何方向去旋转相机，它都可以保证在画面中物体的关系是统一的。 　　通过对手持全景拍摄法有效练习和经验积累后我们可以得出一些选点结论，手持全景摄影入门时最好遵循下面几个选点规则：①由于全景图片拼接处理对节点精确度要求很高，尽量不要到狭窄空间拍摄；②尽量不要在有很多规则线条的地方进行拍摄。 　　2.2 全景云台节点调整拍摄法原理 　　全景节点云台能够保证相机在三角架上旋转构图的时候保证相机运动轴心位于节点上，大大提高后期拼图的精度度。不过仅仅有云台是不行的，还需正确的调整全景云台使相机的旋转位置位于镜头节点处。调整全景云台上相机的节点需要精确的计算和不断的调整，主要按一下两步调整。①对准镜头轴与三角架旋转轴。传统方法是目测，正向面对相机，观察镜头中心点是否在脚架的