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探析PLC在煤矿输送系统中应用 　　【摘 要】现阶段，国内煤炭行业煤矿输送系统自动化偏低，但是，为进一步提高煤矿系统自动化程度，根据某煤矿开发具体例子，重点对此煤矿输送系统功能与特点进行了深入的探究和分析，制定出一套十分完善的以PLC技术为核心的控制技术。本文主要对PLC在煤矿输送系统中的应用进行了深入的探究和分析。 　　【关键词】PLC；煤矿输送系统；软硬件设计；应用 　　1前言 　　一般来说，煤矿输送系统通常处在环境十分恶劣、粉尘、噪声等都污染严重的地段。而当前煤矿输送系统发展的一个主要趋势为开发一个自动控制系统。本文主要根据某煤矿输送系统建设项目，利用PLC作为控制中心，利用变频器对输送电机进行控制。 　　2 关于PLC煤矿输送系统应用的概述 　　此煤矿输送系统是借助控制机构、堆取料机、输送机以及各种辅助设备进行启动与停止的，从而最终使其具有煤炭输送功能。一旦相关设备在做好卸煤与取煤操作后，便发出对应信号，当输送系统在接收到对应信号之后，其控制系统便会发出卸煤与取煤各种信号，启动与之对应的设备运行。在启动每一个带式输送机之前，必须事先发出电铃声音，这样做的主要目的是为体现周围工作人员注意安全；输煤设备必须参照相应的工艺流程进行产生连锁反映，也就是说，不同设备都必须严格参照相应顺序对其进行启动与停止操作，这样一来，有效避免在控制系统启动与停止时，会使大量煤堆积在一起，进而损坏设备。 　　3 整体方案设计与控制要求 　　此系统在运行时，主要有三种操作方案：中央自动控制、人机共同控制以及机旁人工控制，而且上述任何一种工况都是借助转换开关才最终实现的。其中，中央自动控制方式既能够在中央控制室使用，又可以在机上控制室使用。具体操作步骤是由操作人员利用转换开关，手动转为自动控制方式。利用转换开关把状态信息通过干接点形式输送到PLC系统当中，这样一来，可以便于操作者及时了解施工现场实际状况。然而，在转变为自动控制状态之后，机上与中央控制室都能够进行自动控制。而对于机上人工控制来说，通常都是应用到调试现场作业自动控制，也??者是在自动控制存在问题后，转为手动控制。机旁控制主要应用到对系统维护或者是维修状况中，如果需要对局部零件进行动作，那么必须借助机旁操作按钮予以实现。如果是此方式进行控制，那么各个传动机构便会自动解锁，从而单独予以启动或是停止。不再具有自动控制功能，但是，依然具有机上人工控制功能。但是，对机旁维修时，维修人员的行走并不会影响电机位置，所以，不需要设置行走控制按钮。 　　4 硬件设计 　　4.1 堆料机 　　堆料机承担着将带式输送机输送煤料均匀堆放到料场当中。有些堆料机要对控制卸料带式输送机电机、1号和2号行走电机、动缆与控缆电机、液压泵电机。一般来说，在液压泵在工作过程中，要确保液压油温度保持在10摄氏度以上，因此，在设计过程中，我们还必须要设置一液压站加热棒，主要承担着液压油加热工作。 　　4.2 取料机 　　如果取料机产生故障，我们可以借助蜂鸣器予以报警提示，同时利用操作台触摸屏显示实际的故障状况。另外，也可以利用控制按钮进行手动取料。而实现自动取料功能，则主要是利用操作平台启动控制按钮与自动停止按钮进行控制的。 　　5 软件设计 　　5.1 触摸屏设计 　　触摸屏设计是为完成系统监控与控制功能，借助触摸屏将各个参数、报警记录等输入到系统当中。但是，为进一步提高操作者操作质量，我们通常要设计成4个监控界面，即主控画面、参数显示画面、状态显示画面以及报警画面等。 　　5.2 PLC程序设计 　　在此系统当中，主要使用的是STEP7-MicroWIN SPS V4.0软件进行编程的，整个系统主要分为两部分：独立堆料机与取料机，但是这两部分所使用的结构大致相类似，因此，我们通常将堆料机作为研究例子，主要包含1个主程序、1个中断系统以及6个子程序。其中，主程序是将程序进行初始化设置，调用系统的子程序和输出相应数据等功能。在此系统当中，产生的故障主要有两种，即停机故障与不停机故障，但是这两种情况都属于报警显示故障范围。并且，不停机报警主要有四种故障，即输送带打滑、输送带跑偏、料流检测不够准确、液压油的油位偏低。针对上述四类故障在处理过程中，我们首先要对其进行滤波处理，同时滤波时间都是由触摸屏所自动给定的。 　　6 PLC系统具有功能分析 　　6.1 控制功能 　　PLC控制系统的控制方式主要有四种：调试、手动、自动、集控；煤机和上仓带式输送机能够实现连锁控制；具有带式输送机软启动、节能运行、电机功率平衡进行调节。 　　6.2 保护功能 　　保护功能主要有对传输带跑偏、撕带、打滑等进行保护；其中，软启动装置具有超温、欠压进行保护；对电机过流、轴承超温等进行保护。 　　6.3 参