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伪卫星远近效应研究 　　摘要：介绍了全球卫星导航系统及其伪卫星在近些年的部署情况和应用，对伪卫星的远近效应进行了深入的研究。用频分多址、码分多址、时分多址结合伪卫星的特点来解决其远近效应问题。得出实际应用中，在多颗伪卫星的复杂应用场合，最好的解决方案应该是时域、频域和码域的技术组合。 　　关键词：伪卫星；远近效应；全球导航卫星系统 　　中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2014）01-0216-03 　　全球卫星导航系统是一个覆盖全球的网络，为用户提供无间歇、无地域差别的导航、定位和授时服务，为个人和其他物品提供高精度的位置、速度和时间信息，可以在此基础上开发更为丰富的服务社会基础建设、经济和军事等的应用。目前，中国自主开发的北斗卫星导航系统正在逐步按计划完成发射组网，截至2013年10月25日，在轨的北斗导航卫星已有16颗，并且在2012年底???网完成，提供覆盖亚太地区的无源定位、授时、导航和短报文通信服务能力。 　　伪卫星提供一个额外的信号发射源，这样可以增大卫星的覆盖面积，改善导航卫星系统的星座配置，可以应对导航卫星故障或弥补本身系统的几何结构缺陷，为用户提供更好的导航服务。此外，即使轨道卫星没有失效，伪卫星提供的额外的测距码信号也可以对卫星导航系统进行增强。近几年对全球卫星导航系统的性能提出了更高的要求，高精度增强系统和米级甚至厘米级的定位需求越来越多，如智能网络、智能传感器等智能产业，室内精确定位、机场飞机着陆等方面。但真正推广和商用仍有关键问题急需解决。 　　1 伪卫星远近效应的产生 　　伪卫星高精度增强系统在布网建设中，远近问题是由系统的特殊性产生的无法回避的关键问题之一。轨道卫星的运行轨道一般距离地表20000km到35000km，因此当位于地表的用户接收机处于运动状态或者有比较大的位移时，地表的用户接收机到轨道卫星的实际距离其实变化很小，几乎可以忽略，同时地表的用户接收机接收来自轨道卫星的信号强度也不会发生太大变化。但是，处于近地空间或者地基伪卫星与用户接收机距离和轨道卫星相比，距离要小的多，因此对用户接收机的运动和位移比较敏感，用户接收机接收的伪卫星的信号强度变化比较大，导致用户接收机收到的伪卫星信号高过轨道卫星的信号强度太多，使用户接收机很难同时捕获跟踪轨道卫星和伪卫星的信号，即远近问题。如图1所示。 　　此处用北斗卫星导航系统为例，单颗轨道卫星发射测距码信号的功率一般为15W，信号从位于20000km至35000km高空的轨道卫星发射出去，穿透电离层受到延迟影响，然后到达用户接收机，信号从发射到接收的过程中，受到了非常大的衰减。根据2012年12月27号北斗卫星导航系统管理办公室公布的关于北斗卫星导航系统的空间信号接口控制文件定义，当卫星仰角大于5度，在地球表面附近的接收机右旋圆极化天线为0dB增益时，卫星发射的导航信号到达接收机天线输出端的I支路的最小保证电平为-163dBW，用毫瓦表示，即为-133dBm。 　　从上述分析可知，轨道卫星发射的导航信号经过电离层延迟和传播衰减，使信号极易受到其它信号的干扰。由于伪卫星距离用户接收机相对于轨道卫星来说近的多，尤其是地基伪卫星，距离接收机更近，信号太强则会对接收机产生干扰，甚至淹没来自高空的轨道卫星信号，用户接收机无法同时捕获跟踪轨道卫星和伪卫星；如果用户接收机移动到距离伪卫星的范围比较远，伪卫星的信号也会由于距离和地表的障碍物的影响导致信号太弱而不能有效的捕获和跟踪。由此就产生了伪卫星技术中的远近效应问题，对于远近效应问题最好的解决方案就是伪卫星发射器的位置一定要选择得当，既不会因为距离太近干扰到轨道卫星信号又不会因为距离太远导致接收机无法跟踪伪卫星信号，要保证在最大范围内提供足够强的伪卫星信号，使用户接收机能够同时跟踪轨道卫星和伪卫星信号。 　　当把用户接收机置于上图所示的伪卫星近区内，太强的伪卫星信号会强烈干扰衰减严重的轨道卫星信号；当用户接收机移动到伪卫星的远区时，用户接收机将很难捕获并分离出伪卫星信号。只有当用户接收机移动到伪卫星合适的工作区域，用户接收机才能同时捕获到轨道卫星信号和伪卫星信号。如果同时存在多颗伪卫星，在考虑伪卫星信号与轨道卫星信号干扰的同时，还要兼顾到多颗伪卫星之间近区、远区及工作区域的交叉重合问题。 　　可以通过以下方法来估算伪卫星工作区域的近区和远区的界限。当伪卫星信号功率等于北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件中规定的用户接收信号最小保证电平-163dBW时，伪卫星的发射功率决定了伪卫星距远边界的距离。当然，绝对功率电平决定不了远边界和近边界的范围直径的大小，而是由用户接收机对伪卫星信号的互相关干扰的跟踪裕量所决定的。 　　如果用户接收机接收到的伪卫星信号为-