项目三 家电装配备模拟生产线(下）.docVIP

项目三 家电装备模拟生产线 中国未来的比较优势在制造业,中国经济这列快车还要靠制造业来牵引。由于装备制造业担负着为国民经济各部门提供工作母机,带动相关产业发展的重任,具有科技含量高、需求弹性大的特点,因此一直被视为工业的心脏和国民经济的生命线,视为支撑国家综合国力的重要基石。据有关专家预测,21世纪,世界制造业将步入中国时代。用高新技术改造和发展的装备制造必将托起老工业基地的再次腾飞，老工业基地的腾飞需要大量的技术工人。教育部提出把高等职业教育的发展作为国家当前教育发展的战略重点之一。重点发展培养“蓝领”技能人才的高等职业教育任务艰巨。对生产线实训设备要求具有很高的“仿真性”,即实训设备中所有的执行元件,控制元件都应是当前较先进的实际的工业元件。且实训设备应能够任意拆装和组合,能够任意设置故障,且预留工位,可随时加装内容。有生产线的企业很多, 只有通过这种“真刀真枪”的实训,才可望学生毕业后,到企业中去应用自动线设备“轻车熟路”“挥洒自如”与社会技术现状零距离。 三.落料单元分析 1.组成 落料单元是由齿轮、槽轮、拨销轮、落料电机、齿形带轮、齿形带、传送带电机、电磁铁、工件到位检测传感器、托盘定位检测传感器组成。传送带将托盘送到托盘检测位置后,由电机带动齿轮及皮带使工件下落,当托盘落入工件后,托盘及工件移出落料单元，结构简图如下。 2.基本动作 该单元的设备动作根据系统的工作模式主要分为单机动作及联机动作两部分。 (1） 单机动作 本站处于启动原点状态，按下〈启动〉按钮后，该单元传送带开始转动，〈运行〉绿色指示灯点亮。当托盘运动到落料单元时，由限位电磁铁（1YA1）挡住托盘，禁止其放行。该单元开始一个新的工作周期。此时，传感器（1SQ1）检测到有托盘到位，落料电机（M2）开始启动，带动拨销轮转动，使工件下落。当传感器（1SQ2）检测到托盘上有工件时，落料电机（M2）断电停车，电磁铁（1YA1）通电，将托盘和工件放行，2秒后电磁铁断电，一个工作周期结束。 (2）联机动作 当系统位于原点状态时，按下任何从站或总站的〈启动〉按钮，各单元的传送带开始转动，本站和总站的〈运行〉指示灯点亮。当托盘运动到落料单元时，由限位电磁铁（1YA1）挡住托盘，禁止其放行，该单元开始一个新的工作周期。此时，传感器（1SQ1）检测到有托盘到位，落料电机（M2）开始启动，并带动拨销轮转动，使工件下落。当传感器（1SQ2）检测到有工件时，落料电机（M2）断电停车。然后，检测喷涂烘干单元是否正在处理工件，若是则等待，直至喷涂烘干单元处理完毕，否则限位电磁铁（1YA1）通电2秒，将托盘和工件放行，一个工作周期结束。 (3）报警动作 落料电机（M2）启动后60秒，工件检测传感器仍未检测到工件时，则该单元有报警情况发生。若设备处于单机模式下，则本站的报警灯（HL9）将点亮；若处于联机模式下，则本站的报警灯（HL9）、总站报警灯（HL5）和警示器上报警灯（HL-S2）均会点亮，说明该单元缺料，要求续加工件。当续加工件后，一旦传感器（1SQ2）检测到有工件到位时，则上述报警灯熄灭。 (4）复位动作 PLC内部清除当前工作状态。 3.方法与策略 （1）I/O地址分配（程序略） 单元结构简图中，各电气设备在西门子S7-226 PLC中对应的I/O地址如下表所示。 名称 地址 相关设备 自动1 I0.0 三位选择开关（SB6） 启动1 I0.2 绿色按钮（SB7） 停止1 I0.3 红色按钮（SB8） 复位1 I0.4 黄色按钮（SB9） 急停1 I0.5 急停按钮（SB10） 托盘检测1 I1.0 传感器（1SQ1） 工体检测1 I1.1 传感器(1SQ2) 运行1 Q0.0 绿色指示灯（HL8） 报警1 Q0.1 红色指示灯（HL9） 传送带电机1 Q1.0 继电器（1KA1） 落料电机 Q1.1 继电器（1KA2） 限位电磁铁1 Q1.2 电磁铁（1YA1） （2）监控界面 该系统的监控界面由10幅画面组成,分别为主画面,落料单元画面、喷涂烘干单元画面、加盖单元画面、顶销单元画面、检测单元画面、提升单元画面及仓库管理画面组成。各画面根据采集到的各从站的工作状态,实时在线地模拟从站的工作状态。WinCC激活后,显示主画面,如下图所示。用鼠标点击画面左侧落料单元按钮,可切换落料单元监控画面,点击“返回主界面”按钮,可返回到该主画面。若要取消激活WinCC监控界面,可单击右上角,即可退出WinCC。 在落料单元监控画面的右侧有4个按钮,分别为启动、停止、复位和运行。在系统联机状态下,点击这些按钮也可实现联机系统的启动、停止、复位操作。为了与实际系统面板上按钮的功能相统一,将界面中的启动、停止、复位按钮也设计为点动模式,通过鼠标左键来完成相