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制丝掺兑库升降汽缸运行安全问题解决 　　【摘 要】本文主要结合我厂自动物流掺兑库烟箱入库时，加盖机下方各输送设备的作用、工作过程及相互关系，针对挡臂升降气缸运行安全问题进行分析，并对通过修改PLC控制程序、增加信号联锁作为最终解决方案进行论述。该解决方案切实可行，解除了挡臂升降气缸及辅联设备存在的安全隐患、降低设备故障率，节约了设备的购置、维修、安装、调试费用。 　　【关键词】自动化物流系统；PLC程序；自动控制；联锁信号 　　0 引言 　　我厂物流掺兑库自从投入使用以来，总体上运行一直比较稳定，但在实际运行中还存在一些问题，主要是因为硬件安装或自动控制程序设计不合理，致使设备存在一定安全隐患。自动加盖机下方挡臂升降气缸运行安全问题即是其中存在的问题之一。为此，我厂技术人员有针对性地进行了改进处理，解决了设备运行中存在的安全问题。 　　1 设备工作过程分析 　　掺兑库加盖机及其各相关设备的作用与工作过程：我厂物流掺兑库属于一种自动化程度相当高的自动化物流系统，主要担负该厂制丝生产线膨胀烟丝、薄片丝、残丝、中试线混合型烟丝等各类烟丝的存储与转储任务。自动物流掺兑库在整个制丝生产线中具有非常重要的地位和作用。其中，自动加盖机是其入库端的关键设备之一。根据工艺设计要求，所有进入库区的有料实箱或空烟箱都要经过此处自动加装箱盖后再入库存储。自动加盖机下方的4196辊道输送机前有一个升降气缸（如图1），升降气缸带动挡料板动作，其作用是：在无盖烟箱前进方向对其进行纵向机械定位，保证无盖烟箱不会因为惯性导致定位不准确，致使加装箱盖时出现纵向偏差，影响加盖机及巷道堆垛机的正常工作（堆垛机的外形尺寸检测功能会在箱盖加装出现偏差时报警停车），从而影响物流稳定。其工作原理及工作过程是：当无盖烟箱到达自动加盖机前端的4187链式机时，系统将分别自动读取贴在烟箱上的条码信息和固定在烟箱底部的电子标签信息，然后经过系列数据信息比对、处理，系统自动产生任务信息后，烟箱自动入库。同时升降气缸自动升起，气缸所连接的挡臂处于4196辊道输送机（同时也是4186链式机位置）的上端，自动控制系统检测到气缸处于高位的信号后（通过升降气缸上所安装的干簧管进行检测），系统控制自动加盖机下端的4186链式机自动把烟箱输送到加盖机下方，加盖机自动在无盖烟箱上加装烟箱盖。此时烟箱在其输送方向（纵向）的位置将依靠两种方法定位：电气方面依靠光电检测开关定位，机械方面就依靠升降气缸的挡臂定位。当自动加盖任务完成后，升降气缸带动挡臂自动降下（如图1），相关链式机动作，带动烟箱入库，随后升降气缸自动升起，等待下一次的烟箱加箱盖任务。 　　图1 气缸挡臂自动降下 　　与加盖机工作有关的另一个重要升降设备是4196辊道输送机，它位于自动加盖机的正下方，在4186链式机两条链条的中间。当设备正常时，它自动处于低位（依靠接近开关进行位置检测），使烟箱能够通过4186链式机自动入库。而当烟箱所带电子标签出现故障不能正常读出数据信息时，它将自动升起，带动烟箱自动运行到4164整理站台，同时报警等待处理。 　　2 存在的问题 　　根据设计，在处理4164整理站台烟箱故障的过程中，必须通过手动操作把故障烟箱送到4187链式机进行处理。在实际工作过程中我们发现了一个问题：4196辊道输送机的动作不受升降气缸状态的控制。当升降气缸处于高位时（此时气缸所连接的挡臂处于4196辊道输送机的上端，如图1），4196辊道输送机照样能够手动操作升起至高位，而且其高位位置比升降气缸挡臂的高位位置高。这样就始终存在一个风险：如果操作不慎，就很容易把气缸及其挡臂顶坏。一直以来，我们每次处理故障时都是依靠规范操作及小心谨慎来保证设备的正常运行。这样，操作人员每次处理故障的时间都比较长，而更重要的是设备一直存在很大的安全隐患。另一方面，如果升降气缸实际处于高位，但其检测干簧管出现故障使得检测信号失效，此时如果M4196上升的话，也会损坏升降气缸导致设备故障。所以，因为联锁信号的缺失，导致升降气缸安全运行的可靠性非常低，此安全隐患必须加以改进。 　　3 问题的分析与解决 　　为了解决这个问题，我们仔细分析了设备现状，重点分析了升降设备的自动控制程序（为西门子公司的S7系列PLC控制程序），经可行性分析后最终决定采用修改PLC程序的方案。 　　图2 控制程序改造说明（含新增程序段） 　　在系统的PLC控制程序中，4196升降电机的上升运行是靠调用功能FC156，然后通过PLC输出点Q392.0来控制的，且原程序中进行联锁控制才导致上述问题的存在。我们把原程序中功能FC156调用后的返回值由Q392.0改为标志位输出M392.0，再增加一个程序段，把这个输出与升降气缸的两个位置检测信号联锁后输出控制Q39