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自动张拉控制系统原理及应用 　　摘要： 本文在襄汾制梁场，通过在箱梁预制过程中，应用箱梁预应力张拉自动控制系统，详细的分析系统原理和组成，同时阐述并总结了箱梁预应力张拉自动控制系统的施工工艺及特点，并提出了系统改进的建议，进而在箱梁预制中，为应用张拉自动控制系统提供参考依据。 　　Abstract： This paper analyzed the principle and composition of the automatic tension control system dedicatedly in the process of precast box girder in Xiangfen beam field. Then the paper summarized the technique and characteristics of the system， and proposed some suggestions to provide reference for application. 　　关键词： 箱梁预制；预应力；自动控制；施工方案 　　Key words： precast box girder；prestressing force；automatic control；implementation plan 　　中图分类号：U445.47 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2014）08-0122-02 　　0 引言 　　在我国，对于建设的客运专线来说，通常情况下都是采用无砟轨道结构形式。无砟轨道与传统的有砟轨道相比，无论是轨道的稳定性，还是平顺性，都有大大提高。所以，在施工过程中，轨道需要建立在坚实、稳定、不变形或变形有限的基础上。在对桥梁进行施工的过程中，对桥梁的工后沉降和徐变上拱等通常情况下需要进行准确的控制，通过对预应力进行准确施加，进而控制桥梁徐变上拱。“预应力对于预制梁来说就是其生命”，准确施加预应力是确保桥梁的结构安全的关键。 　　通常情况下，张拉单元由一泵站和一千斤顶组成，四个这样的单元实现对每孔箱梁的张拉，上述这些共同构成传统的后张法箱梁预应力张拉设备。在进行张拉的过程中，工人通过压力表和钢尺在对张拉力和张拉的伸长值进行相应的控制。人为因素一方面影响着张拉过程，另一方面影响着测量过程，无论是张拉过程，还是测量过程，其操作都比较复杂，并且难以控制测量精度，尤其是四个单元独立运行，进而增加了同步张拉的控制难度，难以保证张拉的质量。借助箱梁预应力张拉自动控制系统在一定程度上确保了桥梁结构的安全性，对桥梁徐变上拱实现了准确控制，进而在梁场得到成功的应用。 　　1 系统构成及原理 　　通常情况下，通过2个电??柜构成一套箱梁预应力张拉自动控制系统。其中一台为主控柜，一台为从控柜，并且这两个2个电控柜分别控制着2台液压泵站、2台千斤顶。将两套控制柜通过有线信号进行连接，并且分别设置在梁的两端，实现对四套千斤顶进行同步自动张拉，具体布置如图1所示。液压泵站的阀组与传统张拉设备相比，其特点是通过电磁式高压比例阀和溢流阀进行相应的处理，同时将高精度压力传感器和分别设置在阀组出口处和加装在千斤顶缸体的外侧，测量油缸的伸长量。工业显示屏、信号采集模块、变频器、无线传输接收模块、数据分析处理模块、微电脑运动控制器、存储模块共同组成电控柜。对于控制柜来说，通过信号线连接其两端，能够使控制信号从主控柜及时传递到从控柜，为了保证张拉数据及时上传到服务器，将控制系统和场站服务器通过无线进行连接。 　　通过电感式位移传感器、压力传感器、传感器等对自动张拉系统的伸长量、张拉力、张拉油顶位移和压力等进行测量和实时的采集，同时向运动控制器进行传输，对于油顶压力和位移，根据反馈按照设定的PID调节模式，通过运动控制器进行自动控制。对于4台千斤顶相应的张拉力值和伸长值，在张拉的过程中，通过系统进行自动跟踪采集，进而对液压站的高压电磁阀组实施平衡、同步张拉控制。对于4台千斤顶的压力传感器和位移传感器的信号，借助系统主机进行实时的读取，通过对读取的信号进行相应的运算处理，并将其转化为标准的预应力钢束张拉力值和伸长值，然后判断当前预应力钢束的张拉力值与伸长值的同步性。 　　2 系统参数及功能 　　①选择功能：自动控制、手动控制、单束张拉、双束张拉。②传感器测量和显示精度：载荷值、伸长量分别为0.1kN和0.1mm。③控制张拉精度：在误差控制方面，两端的张拉力控制在30kN。④张拉速度：自20%到100%设计载荷，时间300s。⑤实时采集数据：从20%到100%设计载荷，通常情况下，每设计终张拉力的10%，需要采集一次数据。⑥输入数据：对初、终张拉载荷值、设计伸长量等进行编号。⑦采集数据：通常情况下，张