西门子SINUMERIK840D数控系统在不落轮镟床应用.docVIP

西门子SINUMERIK840D数控系统在不落轮镟床应用 　　摘 要：西门子是全球最大最优秀的数控系统供应商之一，尤其是在高端数控系统市场，据不完全统计，其推出的SINUMERIK系列占据了数控系统的半壁江山。西门子数控系统广泛应用于数控车床、铣床、磨床、冲床、加工中心，以及深孔钻床、龙门铣床、自动化生产线等。 　　关键词：SINUMERIK840D不落轮镟床数控系统应用 　　 中图分类号：C37 文献标识码：A 　　 　　0引言 　　苏州轨道交通一号线天平车辆段所配备的不落轮镟床即采用了西门子SINUMERIK840D数控系统。西门子数控系统最大的特点就是功能丰富且开放性强，本文主要描述SINUMERIK840D数控系统在不落轮镟床的应用。 　　1 SINUMERIK840D功能说明 　　SINUMERIK840D基于Windows操作系统，提供了许多创造性的特殊技术功能，通过对系统的各种模块的任意组合和功能选择而实现对整个机床的控制[1]。SINUMERIK840D与SIMODRIVE611D数字驱动系统以及SIMATIC S7-300系列PLC一起构成全数字控制系统，其系统功能连接如图1所示。 　　 　　 　　 　　图1 SINUMERIK840D系统功能连接图 　　由上图可知，SINUMERIK840D硬件主要是由三部分组成：1、数控单元（NCU）及驱动模块SIMODRIVE611D；2、操作面板（OP）与人机通讯（PCU）；3、PLC 的 I/O 模块。 　　2SINUMERIK 840D硬件与驱动系统 　　2.1数控NCU单元 　　SINUMERIK 840D 的数控单元被称作 NCU（Numerical Control unit）单元。 　　根据选用硬件如 CPU 芯片等和功能配置的不同，NCU 分为 NCU561.4，NCU571.4，NCU572.4 NCU573.4（12 轴），NCU573.5（31 轴）等若干种。 　　NCU 单元中也集成 SINUMERIK 840D 数控 CPU 和 SIMATIC PLC CPU 芯片，包括相应的数控软件和 PLC 控制软件，并且带有 MPI 或 Profibus 接口，RS232 接口，手轮及测量接口，PCMCIA 卡插槽等。所不同的是 NCU 单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。 　　SINUMERIK 840D 的驱动单元 　　SINUMERIK 840D 配置的驱动单元一般都采用 SIMODRIVE 611D模块。它包括两部分即：电源模块（馈电模块）图3 +驱动模块（功率模块）图4。SIMODRIVE 611D驱动模块是一种高性能、灵活组态的系统，能够满足数控机床对驱动系统的稳定性和技术性能方面等要求，包括最高要求的动态响应、速度整定范围以及平滑运行特性[2]，现应用于西门子840D数控系统的机床中，实现机床的驱动功能。驱动系统中的馈电模块包括可控电源模块I/R以及不可控电源模块UI两种类型，其功能为提供直流母线电压、电子电源以及使能/监控信号，是确保驱动系统稳定运行的基础[3]。 　　 　　 　　 　　图3 电源模块 图4 驱动模块 　　该SIMODRIVE 611D系列采用模块化设计，包括输入滤波器、整流电抗器、电源模块、功率模块、控制单元以及专用的模块。该系列驱动系统可以配置进给轴或主轴的驱动，进给轴模块用于1FT6/1FK/1FN/1FW6进给电机和1PH/1PM/2SP1主轴电机，图5，也可以配置第三方电机。馈电模块则取决于电机规格。使用馈电模块可将SIMODRIVE 611D系统组连接到带有接地中性点(TN系统)的低压系统。SIMODRIVE 611D驱动系统中的所有模块都具有统一的模块化结构，供电和通信之间的接口以及控制单元和馈电模块之间的接口都实现了标准化[4][5]。电源电缆、信号电缆和总线电缆采取非常实用的连接方式，可以很容易地实现特定用户需求而定制的驱动系统。 　　 　　 　　 　　图5 驱动模块与电机之间的连接关系 　　面板控制单元PCU 　　2.3.1 PCU50 　　面板控制单元PCU50的功能相当强大，高性能的 SINUMERIK PCU50 集成有通过以太网和PROFIBUSDP/MPI 进行通讯的接口，这样其它板卡就可以使用其集成插槽。该设备背面的USB端口可提供标准PC键盘和鼠标的“即插即用”功能。SINUMERIK PCU50支持 Windows NT 4.0 US 操作系统 (英语版本)或Windows XP。出于安全考虑，对Windows操作系统进行了如下预设置： 　　取消自动运行功能； 　　取消Windows自动升级； 　　取消防病毒软件的