力学导论(刘畅).pptVIP

例：质量为m，长度为l的均匀细棒的转动惯量： （1）转轴过端点 （2）转轴过中点 x O dx x x O dx x 平行轴定理 常见规则刚体转动惯量： 不规则刚体转动惯量可以利用三线摆或扭摆测量 c R *转动动能与飞轮储能 h=500m 大量的机械能被浪费 飞轮 飞轮电池:真空环境下运转，转速极高(高达200000r/min,使用的轴承为非接触式磁轴承)。 m c θ 角动量： ☆描述角动量时，必须指明是相对哪一个固定点而言的。 c 在圆盘上任意取一个质元 刚体定轴转动的角动量 质元 角动量： 质元 切向速度： 质点 质点角动量定理（惯性系适用） 质点m相对于c点所受到的力矩 力矩是矢量，M的大小为 4. 力矩（刚体定轴转动动力学） c P d 方向利用右手定则判定* 对 比 刚体定轴转动定律 刚体定轴转动定律在转动问题中的地位相当于质点运动中牛顿第二定律的，各物理量间存在明显的对应关系。 ——解决刚体转动中的动力学问题 牛顿第二定律 刚体定轴转动定律应用 周期？ 呼啦圈摆的周期？ Q O1 O mg 2R 对 比 单摆的周期公式 平行轴定理 若 则 角动量守恒定律 力矩的时间积累效应 与角动量守恒 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律，适用于微观宏观领域，本质上体现了自然界的对称性。 内力矩不改变系统的角动量 守恒条件 讨论 F F Q 系统内力的合力矩相对任意固定点为0 若 不变， 不变；若 变， 也变，但 不变. 在冲击等问题中 常量 在处理角动量守恒的问题中经常需要考虑系统的总角动量，或者要选取一些特定的固定点来满足守恒条件 白矮星 1967年，乔丝琳·贝尔 ，脉冲周期1.337 秒 *角动量守恒与恒星的演化 中子星（脉冲星） 坍缩 ？ 圆锥摆 子弹击入杆 下列情况下动量、角动量、机械能的守恒情况 子弹击入沙袋 细绳质量不计 以子弹和沙袋为系统碰撞前后 动量 角动量 机械能 以子弹和杆为系统碰撞前后 圆锥摆系统 不守恒 守恒 不守恒 守恒 守恒 不守恒 守恒 守恒 不守恒 力矩的功 力矩做功 力的空间累积效应 力的功、动能、动能定理. 力矩的空间累积效应 力矩的功、转动动能、动能定理. 力矩做功和刚体转动动能定理 刚体绕定轴转动的动能定理 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 . 质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照 运动定律 转动定律 质点的平动 刚体的定轴转动 动量定理 角动量定理 动量守恒定律 角动量守恒定律 力的功 力矩的功 动能 转动动能 质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照 质点的平动 刚体的定轴转动 动能定理 动能定理 重力势能 重力势能 机械能守恒 只有保守力作功时 机械能守恒 只有保守力作功时 【例】一长为l的均匀直棒可绕过其一端且与棒垂直的水平光滑固定轴转动．抬起另一端使棒向上与水平面成60°，然后无初转速地将棒释放．已知棒对轴的转动惯量为1/3ml2，其中m和l分别为棒的质量和长度．求： 放手时棒的角加速度 (2)棒转到水平位置时的角加速度和角速度 转动定律 例2 一长为 l , 质量为 的竿可绕支点O自由转动 . 一质量为 、速率为 的子弹射入竿内距支点为 a 处，使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少 ? 解 把子弹和竿看作一个系统 . 子弹射入竿的过程系统角动量守恒 射入竿后，以子弹、细杆和 地球为系统 ，机械能守恒 . 例 一根长为l、质量为m的均匀细棒, 棒的一端可绕通过O点并垂直于纸面的轴转动, 棒的另一端有质量为 m 的小球. 开始时, 棒静止地处于水平位置A. 当棒转过 ? 角到达位置 B, 棒的角速度为多少? 解 取小球、细棒和地球为系统, 在棒转动过程中机械能守恒, 设 A 位置为重力势能零点. A B A B 例质量为m长度为l的均匀细棒，可以绕其一端的水平轴O自由转动，现将棒由水平位置放手，当棒摆动到最低点时和物块M发生完全弹性碰撞， 物块向右滑行一段距离s后停下。 求物块和水平面间的滑动摩擦系数。 l m O M s θ 解：(1)棒由水平位置下落到竖直位置时棒和地球组成的系统的机械能守恒。 (2)棒与物块碰撞时,角动量守恒、机械能守恒 (3) 物块滑行中满足动能定理 17 世纪牛顿力学构