磁流变体有限变形数值模拟及本构建模分析-numerical simulation of finite deformation of magnetohydrodynamic variations and analysis of this construction model.docx

摘 摘 要西北工业大学博士学位论文西北工业大学博士学位论文II PAGE PAGE IV摘 要磁流变弹性体是一种新型的智能材料，它是将微米尺度的铁磁性颗粒掺入到 高分子聚合物中，在磁场环境下固化，从而基体内的颗粒具有链或柱状结构，形 成各向异性的磁流变弹性体。如果在无磁场环境下固化，则为各向同性的磁流变 弹性体。这种材料的宏观模量尤其是各向异性磁流变弹性体，可随外加磁场强度 的变化而变化，因此可以在变刚度器件等方面得到广泛的应用。与普通磁流变液 相比，磁流变弹性体不但具有可控性、可逆性、响应迅速等高技术特征，还具有 稳定性好等独特的优点。本文借助于理论分析、有限元仿真和实验研究等方法， 对磁流变弹性体的基础力学性能进行研究，并提出了新的应变能密度函数类型。 主要研究内容和成果如下：1）运用基于周期性边界条件的代表性体积单元法，用理论分析和有限元两种 方法对比研究了无磁场条件下各向同性和各向异性磁流变弹性体的宏观杨氏模量 和剪切模量。正交各向同性磁流变弹性体数值模拟的结果和基于 Eshelby 夹杂理论 的 Mori-Tanaka 和 Double-Inclusion 模型预测的结果完全一致。用这两种方法得到 的宏观模量比简单的 Voigt 模型（均匀应变假设）和 Reuss（均匀应力假设）模型 要精确很多。颗粒填充材料对橡胶的力学性能有影响，初始杨氏模量和初始剪切 模量都有增强的作用。2）通过引入 Maxwell 应力张量，研究了各向异性磁流变弹性体在不同磁感应 强度下对磁场诱导产生的杨氏模量和剪切模量的影响。用代表性体积单元的方法 证明了：磁流变弹性体由于磁场诱导产生的杨氏模量是负数，但总的杨氏模量是 正数，且其大小随磁感应强度的增大而增大。而其初始剪切模量则始终为正数， 其大小随着磁场强度的增大而增大，这与偶极子理论推导得到的结论一致。3）运用先进的三维数字散斑动态应变测量分析系统（XJTUDIC）对磁流变弹 性体的基质材料（橡胶）进行了拉伸力学测试，研究了橡胶基质在有限变形下适 合的超弹性材料的几种应变能密度函 数类型。使用了商业有限元分析软件 ABAQUS 并分别选用材料类型 Yeoh 模型、Neo-Hookean 和 Mooney-Rivlin 模型对 实验结果进行拟合，发现对于中等程度的变形，Mooney-Rivlin 超弹性材料模型的 模拟结果与实验结果吻合。4）由于各向异性磁流变弹性体和纤维增强复合材料细观结构的近似性，对于 无磁场条件工作下的各向异性磁流变弹性体，参考纤维增强复合材料的有限变形， 基于 Spencer 的连续介质力学不变量理论，提出了一种考虑纤维弯曲刚度的非线性 超弹性本构模型。理论和实验分析均表明：传统的基于连续介质力学的纤维增强 复合材料有限变形理论不适用于弯曲变形，必须考虑弯曲刚度的影响。数值仿真结果也验证了在应变能函数中增加弯曲刚度项是必要的。5）对于工作在磁场条件下的各向异性磁流变弹性体，参考两族纤维增强的复 合材料，基于 Spencer 的不变量理论，对颗粒形成的链和磁场方向分别定义两个方 向的不变量，从而建立了一个新的磁流变弹性体的应变能密度函数类型。并研究 了在这个新的本构模型下拉伸和简单剪切工况下的力学性能，进而分析了磁场方 向和颗粒链方向对于宏观力学性能的影响。关键字：磁流变弹性体，力学行为，Maxwell 应力张量，代表性体积单元AbsAbstract西北工业大学博士学位论文西北工业大学博士学位论文IIII PAGE PAGE IVAbstractMagnetorheological elastomers (MREs) are a new kind of smart materials, which make micron-sized ferromagnetic particles being incorporated into polymer and solidified under magnetic field. Anisotropic MREs consist of a chain or pillar structure and rubber matrix. If curing in the absence of a magnetic field, isotropic magnetorheological elastomers can be obtained. As macro modulus of MREs can vary with the magnetic flux density, MREs can be widely used in variable stiffness apparatus. MREs not only have the chara