磁流变阻尼器动态响应特性及其长期静置影响分析-dynamic response characteristics of magnetorheological damper and its influence on long-term standing.docxVIP

重庆大学硕士学位论文重庆大学硕士学位论文2 2 磁流变阻尼器动态响应特性分析 PAGE PAGE 10 PAGE PAGE 131 绪 论1.1 磁流变液及其特性概述1.1.1 磁流变液及磁流变效应磁流变液(Magnetorheological Fluid，简称 MRF) 最初由美国国家标准局的 Rabionw J.[1]于 1948 年发现的，并在近年来得到科学界和工程界广泛关注的一种新 型智能材料。由于磁流变液存在悬浮稳定性差、应用装置磁路设计复杂的缺点， 因而问世后的三十年间并没有像由英国学者 Winslow[2]于 1947 年发明的电流变液 (Electrorheological Fluid，简称 ERF)那样受到关注，导致其相关技术研究一直停 滞不前。直到上世纪 80 年代中后期，由于电流变液剪切屈服强度太低的“瓶颈”始 终无法突破，而磁流变液的固化机理、微观结构和力学分析等方面的研究取得了 突破性的进展后，人们才将研究的视角重新转向了磁流变液，并引发了研究热潮， 推动了磁流变技术在工程中的应用[3]。磁流变液是一种可控流体，主要由低粘度、非导磁性和化学稳定性好的基础液 (如硅油、合成油和水等)和均匀分散于其中的高磁导率而磁矫顽力很小的优质软磁 性材料(如羟基铁粉、铁钴合金和铁镍合金等)以及用于改善磁流变液性能的稳定剂 (如黄酸盐、油酸和聚乙二醇等)组成[4]。在零磁场下，磁流变液是一种低粘度的牛 顿流体，磁性颗粒自由排列。在外加磁场作用下，磁性颗粒被磁化，彼此之间相 互作用而在磁极之间形成“链”，进而化为宏观柱状结构，表现为一种具有一定屈服 应力的类似于固体的粘塑性流体，如图 1.1 所示。当去掉外加磁场后，流体又从粘 塑性状态迅速恢复到原来的牛顿流体状态，其响应时间仅为毫秒级。这种现象称 为磁流变效应(Magnetorheological Effect，简称 MRE)。图 1.1 磁流变效应原理Fig.1.1 Principle of Magneto-rheological effect磁流变效应具有以下特征：① 连续性。在外加磁场的作用下，磁流变液的表观粘度发生变化的过程是连续的、无级的，但是这一变化过程是非线性的。② 可逆性。在外加磁场作用下，磁流变液表观粘度增加而呈现固态或者半固 态，当去掉外加磁场时，又恢复到流体状态。③ 可控性。磁流变液的表观粘度与外加磁场强度相关，而磁场强度与励磁线 圈的电流存在函数关系，故可通过人为控制励磁电流来实现对磁流变效应的控制。④ 快速性。在外加磁场的作用下，磁流变液产生磁流变效应的响应时间为毫 秒级。⑤ 低能耗。磁流变效应所需的能耗较低，表观粘度的变化不会吸收或者放出 大量的热量。1.1.2 磁流变液的流变机理自 Rabinow J.发现磁流变现象以来，人们一直在探索磁流变效应的机理，但由 于三十多年的磁流变技术研究停滞不前，磁流变液只在最近二三十年真正受到关 注，因此到目前为止磁流变液的磁流变效应产生机理还没有完全明确。对磁流变 效应的最直观的解释来自于显微镜的观察，在零场下磁流变液的颗粒分布是杂乱 的，而在磁场作用下却是有规律的，在两极板之间沿磁场方向形成链束结构，像 桥一样架在极板之间，阻碍了流体的正常流动，使其产生表观粘度变化的特性。 颗粒在磁场下成链或链束的原因，也是众说纷纭，其中比较有代表性的有相变理 论和场致偶极矩理论[5]。① 相变理论 该理论认为在零磁场下，分布在基础液中磁性颗粒为随机状态，其迁徙和转动受热波动影响，是自由相。当场强增加到一定程度后，颗粒被磁化，受热波动和 场强两方面的影响，某些颗粒互相靠拢成有序排列，成为有序相。随后随着场强 增加，这些有序相联成长链，且以长链为核心，吸收短链，使链变粗，构成固态 相。相变观点解释了“链束”变粗的现象，但无法解决链强度的问题。② 场致偶极矩理论该理论认为在外加磁场作用下，每一颗粒都极化成磁偶极子，各个偶极子互相 吸引形成链，磁流变效应强弱与偶极子链的之间的作用力的大小有关，静磁互相 作用是场致偶极矩理论的基础。此理论能解释单链强度函数关系式的影响因素， 也能解释链演变过程的外加场强的三个区域，但无法解释链变粗过程和磁流变液 剪切屈服强度和粒子大小的关系。1.2 磁流变阻尼器应用概况相对于电流变液，磁流变液在最大屈服应力、温度范围、稳定性和工作电压等 方面具有优势，使得磁流变器件具有更加优秀的性能和更宽泛的应用领域[6~10]。磁流变液阻尼器(MRFD)是磁流变器件研究最集中、进展最快的研究方向，现今磁流变液阻尼器已经在车辆工程、结构振动控制以及军事等领域得到初步的实践和应 用，展现出了良好的应用前景。1.2.1 磁流变阻尼器在车辆工程中的应用汽车行走时，有来自发动机工作、路面不平及车内物体