第六章 涡轮传动的设计.pptVIP

蜗杆传动概述 蜗杆传动的类型 普通蜗杆传动的参数与尺寸1 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡1 普通蜗杆传动的参数与尺寸2 普通蜗杆传动的承载能力计算2 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡1 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡2 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡3 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡4 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡5 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计1 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计2 * * * 第6章 蜗杆传动 §6-1 蜗杆传动概述 §6-2 蜗杆传动的类型 §6-3 普通蜗杆传动的参数与尺寸 §6-4 普通蜗杆传动的承载能力计算 §6-5 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡 §6-6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构。 蜗杆传动概述 蜗杆传动的主要特点有： 1．传动比大，一般为i=5~80，大的可达300以上； 2．重合度大，传动平稳，噪声低； 3．摩擦磨损问题突出，磨损是主要的失效形式； 4．传动效率低，具有自锁性时，效率低于40%。 　　由于上述特点，蜗杆传动主要用于运动传递，而在动力传输中的应用受到限制。 　　随着加工工艺技术的发展和新型蜗杆传动技术的不断出现，蜗杆传动的优点得到进一步的发扬，而其缺点得到较好地克服。因此蜗杆传动已普遍应用于各类运动与动力传动装置中。 （虚拟现实中的蜗杆传动） 1.蜗杆传动简介 1)蜗杆 左旋、右旋 单头、多头 2)蜗轮 旋向与蜗杆相同 3)两轴线夹角 交错角，常用为90度 §6-1 蜗杆传动的类型和特点 其齿面一般是在车床上用直线刀刃的 车刀切制而成，车刀安装位置不同， 加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。 阿基米德蜗杆　　渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆　　锥面包络圆柱蜗杆 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形 的车刀切制而成的。 其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高； 同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10~360)；承载能力和效率较高；可节约有色金属。 2. 蜗杆传动的类型 3. 蜗杆传动的特点 1） 传动比大，结构紧凑 2） 能实现自锁 3） 传动平稳，噪声低 4） 传动效率低，摩擦发热大 4. 普通圆柱蜗杆传动的精度及选择 规定12个精度等级,6～9级应用最多 6.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 中间平面： 通过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面 一、模数m和压力角a 　　蜗杆与蜗轮啮合时，蜗杆的轴面模数、压力角应与蜗轮的端面模数、 压力角相等，即　 　　ma1= mt2 = m 　　　　　　　　　 aa1= at2 二、蜗杆的分度圆直径d1 　　由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制 滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆 直径d1。 蜗杆的直径系数: q= d1 ／m 详细内容 效率与蜗杆头数的大致关系为： 蜗杆头数　　　１　　　　２　　　　４　　　　６ 总 效 率 　　 0.70 　 0.80 　　 0.90 　　 0.95 　　较少的蜗杆头数（如：单头蜗杆）可以实现较大的传动比，但传动效 率较低；蜗杆头数越多，传动效率越高，但蜗杆头数过多时不易加工。通 常蜗杆头数取为1、2、4、6。 三、蜗杆的头数z1 四、导程角g 在m和d1为标准值时，z1↑→g↑ 　　正确啮合时，蜗轮蜗杆螺旋线方向 相同，且g1＝b2 五、传动比 i 六、蜗轮齿数z2 　　蜗轮齿数主要取决于传动比，即z2= i z1 。 z2不宜太小（如z2＜26)，否则将使传动平稳性变差。 z2也不宜太大，否则在模数一定时，蜗轮直径将增大，从而使相啮合的蜗杆支承间距加大，降低蜗杆的弯曲刚度。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（Z1与Z2的荐用值表） 作者：潘存云教授 设计：潘存云 1 2 p 七 、中心距 a = r1+r2 = m(q +z2)/2 a r1 r2 作者：潘存云教授 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸 名 称 计 算 公 式 蜗杆中圆直径，蜗轮分度圆直径 齿顶高 齿根高 顶圆直径 根圆直径 蜗杆轴向齿距、蜗轮端面齿距 径向间隙 中心距 蜗 杆 蜗 轮 d1 =mq d2=mz2 ha=m ha=m df =1.2mq df =1.2mq da1=m(q+2) da1=m(q+2) df1=m(q-2.4) df