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直流电动钻机电传动系统无功补偿与谐波抑制 　　【摘要】本文介绍了直流电动钻机的功率因数、无功补偿、谐波等方面存在的问题及控制策略，针对直流钻机使用时产生的谐波和无功分量作了分析，提出了解决方案，通过实际运行评比得出了最佳解决方式。 　　【关键词】无功补偿 谐波拟制 电网质量 滤波器 节能 　　1 直流电动钻机低功率因数运行的劣势及谐波的危害 　　直流电动钻机采用晶闸管可控整流设备给直流电机供电以达到调速目的，这样造成了系统低功率因数运行和电网含有大量谐波。 　　直流电动钻机系统在运行时有许多劣势：功率因数低，占用机组容量大，由于无功大，无功的冲击量大，电网电压稳定性差，电网电压谐波含量高，对电网的其他用电设备影响大。 　　2 直流钻机没有无功补偿时的典型钻进工况 　　50D钻机有3台柴油发电机组，每台的可用有功输出为950 kW，可用容量输出为1200 kVA。实际上由于整流器的低功率因数运行，发电机组的容量大部分被无功占用，有功输出最大只能达到540 kW（按照0.45系统功率因数考虑）。 　　钻机有二台直流驱动泥浆泵。每台泥浆泵配置了2台800 kW（0～750V，1150A）的直流串励电机。 　　每台泥浆泵需要约600 kW的有功输入，要求直流电机输出600 kW的有功功率到泥浆泵。即 　　P=1200kW（这是典型工况的较重的负荷），cosφ=0.45 　　直流传动系统需要占用机组容量 S=P/ cosφ=2666kVA 　　顶驱有功约250 kW，功率因数0.93，占用容量为270 kVA 　　MCC负荷大约200 kW，功率因数为0.85，占用容量240 kVA 　　系统总共占用容量为S 总=2666+270+240=3180 kVA，这已经接近3台机组可以有效输出的容量之和。 　　传动系统需要机组提供无功功率Q=S×sinφ= 2666×0.89=2372kVar 　　可以看出，机组低功率因数运行，占用机组容量大，机组有功功率输出能力受到限制。 　　3 直流钻机典型工况下采用无功补偿设备时的工作状态 　　功率因数的补偿范围在0.85～0.95。功率因数一般不能补偿超过0.95，否则容易引起过补偿而引起母线跳闸或者母线电压不稳定。在大负荷时考虑补偿到0.85。在小负荷时考虑补偿到0.95。 　　（1）设置无功补偿装置：按照典型工况下将传动系统补偿到0.85计算。 　　cosφ=0.85 sinφ=√（1-cos2φ）=0.53 　　系统有功仍然为P=1200kW。 　　S=P/cosφ=1410kVA 　　Q=S×sinφ= 1410×0.53=750 kVar 　　则无功补偿装置需要提供补偿容量为△Q=2372-750=1622 kVar 　　系统总共占用容量为S总=1410+270+240=1920 kVA 　　可见采用无功补偿装置，只需要补偿1622 kVar，即可将系统功率因数从0.45补偿到0.85，使机组容量占用值从3180 kVA下降到1920 kVA，即可达到只需要开动两台机组即可在具有（2400-1920）/1920*100%=25%的备用裕量的条件下运行，第三台机组可以作为备用机组。 　　（2）少开启一台机组时的节能效果 　　每台机组的运行的自身损耗大约100 kW，每年按照连续运行9个月来考虑，机组每发出1 kW?h需要耗油量不低于0.25kg/（kW?h），一台机组一年的自身损耗的柴油质量大约： 　　m=100 kW×24h×30×9×0.25kg/（kW?h）=162 000 kg 　　V=162 000 kg÷0.84kg/L=193 000 L 　　按照国内油价6.0元/L，约合人民币1 300 000元，即130万元。 　　按以上算法大致来说，少开启一台机组的效益最明显，大致占到综合效益的70%。 　　4 无功补偿的方案―TSC+有源电力滤波器（APFC） 　　无功补偿的主要工况为泥浆泵运行时的钻井工况。同时也满足绞车运行的工况。无功补偿需要配置有源电力滤波器（APFC）消除流过补偿器的谐波电流以保护补偿器，使其稳定可靠工作。 　　（1）无功补偿装置采用晶闸管无触点开关的通断投切电容器（TSC），系统控制电路对系统的母线电压，无功电流，总电流进行实时检测以确定所需要的补偿容量。 　　（2）直流电动机调速系统是非线性开关整流设备，电网侧会产生大量的谐波，以前许多无功补偿设备不能可靠运行的主要原因是系统谐波过高，没有滤波措施，或者采用静态单调谐滤波器不能始终保持有效的滤波效果。而且，静态单调谐滤波器本身的滤波作用就很不理想。 　　因此要配置无功补偿装置（TSC），就须配置有源动态滤波器。 　　（3）目前，电力有源动态滤波器已经得到了大量的成功应用。有源动态滤波器采用全数字微控制器控制，