SIEMENS 802D sl数控系统在C61200车床中应用.docVIP

SIEMENS 802D sl数控系统在C61200车床中应用 　　1.引言 　　C61200是我厂生产的大型卧式车床，主要用于各种大型轴类的粗精加工。由于电力电子器件的飞速发展和技术的不断更新，该设备不能适应各工厂产品系列化、快速化发展的战略目标。其具体表现为：原有设备采用的是继电器逻辑控制，线路老化严重，故障频繁；且许多主要电器元件现已经淘汰，备件购买困难而且周期长，不易维护；手动人为操作，不能实现加工程序控制的运行实现资源的共享目标。因此，为了合理整合利用工厂资源，设备能更加自动化加工，经论证提出了对该卧式车床进行全面的电气和机械改造。 　　2.机床的结构和特点 　　C61200由床头箱、四工位数控刀架、尾座、闭式中心架构成机床的主体。冷却装置、液压装置、油温冷却和排屑装置等作为机床的辅助设备。 　　改造前该设备采用的是欧姆龙PLC通过继电器控制方式：主轴的变速通过液压实现机械换档；刀架由大拖板、中拖板、小拖板构成，大拖板的运动可以通过大拖板电机和主轴带动光杆两种方式实现，中拖板的运动是通过中拖板电机实现的，小拖板是通过机械齿轮手动旋转实现，刀架位置检测是通过安装数显表确定。尾座分上体和下体分别由两个电机拖动。 　　3.设计方案提出 　　为了保证机床能实现粗加工和精加工，不改变原有操作方式的情况下，提出了如下改造方案：1主轴伺服（6RA70）驱动控制。2刀架大拖板、中拖板改为滚珠丝杠传动，采用数字轴控制。3取消小拖板。4原机床的所有动作控制由原欧姆龙PLC电路控制改为802D SL数控系统控制。 　　在满足以上条件的要求下，选用了西门子的802D SL数控系统，该系统是西门子公司近年来推出的数字化数控系统，它的车床版标准配置中带有一块PP72/48模板，可以实现72点输入和48点输出的PLC控制，同时驱动模块为一个双轴功率模块，可以带两个线性轴和一个模拟主轴，在伺服电机中内置了速度反馈和位移反馈传感器可以和主机一起形成一个半闭环控制系统从而能达到很高的机床精度。而且价格适中，具有很高的性价比，可以很好的满足设备数控改造的要求。 　　4.硬件的配置与连接 　　由于C61200车床在对核电转子进行精加工，机床其他所有动作控制则全部由802D SL数控系统自带的PLC控制单元来控制。采用802D SL系统的主要硬件配置为： 　　（1）PCU210.3（Panel Control Unit）主机1块 　　（2）水平键盘1块 　　（3）MCPA面板1块 　　（4）PP72/48模板2块 　　（5）SINAMIC S120驱动器进线电源模块调节型-Active Line Module（ALM）1块 　　（6）SINAMIC S120双轴电机模块-Motor Module（double axis）1块 　　（7）1FT6电机2个 　　（8）外接2500P/旋转编码器1个 　　（9）连接电缆和PROFIBUS数据总线及插头若干 　　（10）光栅尺2根 　　（11）主轴伺服驱动（6RA70）1个 　　（12）手轮1个 　　（13）连接DRIVE-CLiQ集线器模块DMC20 5块 　　5.软件设计及各个模块的调试 　　SINUMERIK 802D的软件设计就是处理NCK和MCP之间，NCK和PLC之间，PLC与MCP之间的接口信号，驱动的配置及连接，NC的参数配置（包括各种补偿）以及PLC报警文本。NCK、PLC和MCP之间既相互独立，各自负责一部分功能；又相互联系，彼此交换信息。 　　5.1 通讯电缆和PROFIBUS配置 　　在调试802D sl数控系统或SINAMIC S120驱动器时个人计算机是必不可少的工具.网络通讯电缆是连接两者的唯一途径.因此保证通讯电缆接线方式正确是非常重要的，网络通讯电缆用于PLC编程和SINAMIC S120驱动器连接。 　　首先利用准备好的“直连网线”将计算机和802D sl的X5连接起来； 　　启动PLC编程工具，进入通讯画面，设 　　定以太网参数：802D SL默认地址为169.254. 11.22。 　　首先要拥有一个编译无误的PLC应用程序，然后才能利用PLC编程工具软件将该应用程序下载到802D sl中；下载成功后，需要启动PLC应用程序；可利用监控梯图的状态；（不包括局部变量L的状态）；可利用监控内部地址的状态；还可利用“交叉引用表”来检查是否有地址冲突；如果PLC应用程序是在子程序库基础上建立的，需要在制造商的级别下（口令：EVENING）设定相关的PLC机床参数，如MD14510[16]-机床类型：1表示车床，2表示铣床；请参阅《PLC子程序库说明》。利用软件包中提供的RCS软件将车床版的初始文件下载到802Dsl数控系统中，文件路径：＼＼Toolbox＼Tech