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人体跳跃及落地激励下楼板动力响应研究 　　摘要： 在研究大跨轻柔楼板振动时，有必要考虑人群跳跃及落地激励对楼板安全性及舒适度的影响。将各连体轴关节角作为广义坐标，建立了四刚体等效人体模型，研究了人体跳跃及落地整个过程中的运动特性。通过求解人体角的变化，可以计算出人群跳跃及落地过程中对楼板施加的动力荷载。通过多刚体模型法和组合正弦荷载法模拟人群动力荷载，研究了有阻尼楼板的动力方程及其求解方法。分析了人群荷载作用下，具有不同结构参数的楼板的动力性能，并对楼板的舒适度进行了评价。结果表明：由组合正弦荷载法模拟的人群激励更适用于常规的楼板设计。由多刚体模型模拟的人群激励由于具有更丰富的频率，建议在大跨楼板的舒适度评价中予以考虑。关键词： 楼板振动； 人群激励； 舒适度； 刚体模型 　　中图分类号： TU973+.219文献标识码： A文章编号：2013 　　引言 　　随着中国城市建设的发展，众多形式新颖、轻柔大跨的建筑不断涌现，加之轻质高强建筑材料的使用，结构的自振频率不断降低，阻尼不断减小。部分建筑物中的楼板基频已进入到人群正常活动的频率范围之内，严重时会出现共振、抖振等现象，居民不适感明显增强。此外，随着居民生活方式的不断丰富，包括健身运动、舞蹈、观看表演等形式在内的人体跳跃激励对楼板的冲击作用不可小视，在大跨度楼板上的多人同时跳跃很容易引发楼板的大幅振动，甚至会导致结构的安全性和使用性下降[1]。目前，国内外对人体跳跃等节奏性激励的研究尚不够深入，一般将人群节奏性激励等效为将Fourier级数表示的正弦型周期荷载，在结构设计中考虑也不充分[2]。事实上，人体的跳跃包括起跳过程，腾空过程和落地过程3部分，是比较复杂的时变运动过程[3，4]。已有的结构分析方法不能全面真实地考虑人体对楼板作用力的冲击和时变特性，这可能会低估人群跳跃下的结构舒适度，导致设计结构的适用性和安全性偏低。近年来，国内外研究者以人体运动学理论为基础，结合人体不同姿势和运动过程特点，将人体复杂运动问题简化在经典力学范畴内，利用较精确的动力方程或诸如多体系统动力学仿真分析软件ADAMS以及生物力学专用建模器LifeMOD等进行仿真，从而得到人体与环境系统的动力响应[5～7]。然而目前关于人体及人群的跳跃、落地整体过程的仿真研究尚十分少见，且没有对结构动力响应规律进行充分分析。 　　有鉴于此，本文力求根据人体的多刚体模型，对人体跳跃激励进行仿真，在此基础上，利用数值计算研究板跨及人数等因素对楼板动力性能及舒适度的影响程度。 　　1人体多刚体模型 　　对人体跳跃及落地过程进行分析，首先需要建立适当的人体动力模型。由于人体及其运动方式的复杂性，将人体等效为简单的多自由度质量刚度模型不能准确地反映人体运动特征，而根据生物运动学原理将人体等效为链状多刚体系统则更为合理[3～5]。本文采用文[3]建立的人体四刚体模型进行动力分析。 　　假定人体在跳跃过程中只做竖向平面运动，足与楼板接触时，楼板为弹性体，并在起跳和落地阶段承受人体的冲击作用。如图1所示，将人体简化为由4段刚体组成的系统，其中刚体B1～B4分别代表足、小腿、大腿和躯干，各刚体之间以球铰Oj（j=1，2，3，4）相连，代表人体不同的关节。 　　在跳跃过程中，方程组（12）包含4个广义坐标θj（j=1，2，3，4）。将θ1和θ3作为控制坐标，其变化规律作为已知函数输入，从方程组式（12）解出其余2个广义坐标θ2和θ4。之后可以求得质心C处竖向加速度av。进而根据下式计算跳跃过程中蹬地力N的变化N=M（av+g） （16）在腾空过程中，人体与楼板没有接触，因此不会给楼板施加外力作用。腾空阶段的耗时可按下式计算ts=2vc0/g式中vc0为人体跳离地面时其质心的竖向速度，g为重力加速度。 　　在落地过程中，人体的足部与楼板瞬时接触后，各个分体均做下蹲缓冲动作，直到平稳后再缓慢直立。与起跳阶段不同的是，人体在落地时躯干部分（刚体B4）基本保持直立，因此髋关节角θ4可以假定为保持180°，相关人体动力方程均得到简化。 　　综上所述，将起跳过程、腾空过程和落地过程的人体对楼板的施力整合可以获得楼板实际承受的人体动力作用曲线。 　　3楼板动力方程及其求解 　　目前的结构人群动力荷载一般采用组合正弦荷载法，文[8，9]建议将周期性人群跳跃荷载用Fourier级数表达为P（t）=wp1+∑∞n=1ansin（2πnfnt+n） （18）式中P（t）为人群对结构施加的荷载，wp为人群重量，an为动力荷载系数，fn为荷载频率，n为相位角。 　　4楼板竖向舒适度评价 　　由人群跳跃荷载可以计算出结构的动力响应并进行竖向舒适度评价。国际上一般采用总加权值评价方法对结构振源