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制造业中机器人应用是大势所趋 　　摘 要：机器人是人类高端科研成果，随着计算机向智能化方向的发展，机器人应用领域不断扩展和深化，机器人产品已在社会的许多领域得到广泛应用，特别是工业机器人已成为一种高新技术产业，是社会经济发展的必然产物，其代替人的劳动是发展的必然趋势，也必将为社会带来巨大的经济效益。 　　关键词：工业机器人； 经济发展； 必然趋势 　　中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1006-3315（2013）02-172-001 　　“机器人”是人类的伟大发明，是社会进步的需求。社会的现代发展不在满足于仅要求机器人适应自动化的工业生产场所和无人的环境，而是需要其具有人的运动方式和更强大的能力，能更好的融入到人类的生活，在与一般人的交互和合作的各种活动中，替代人完成一些需要人来完成的工作。 　　工业机器人是一种在自动控制下，能够重复编程完成某些操作或移动作业的多功能、多自由度的机械装置，可以在无人参与下自动的执行搬运、装配、焊接和喷涂等多种操作和移动功能的自动化装置。 　　工业机器人代替人的劳动，在改变着人类的生产方式和生活方式，工业机器人产业已成为各国备受关注的产业，随着世界经济的全球化，企业必须适应日趋激烈的竞争市场，走出工业全面自动化的道路，顺应工业自动化的发展阶段――柔性化的社会需要，机器人的出现是社会经济发展的必然趋势，也是社会经济发展的必然产物。 　　一、机器人研究涉及的学科和技术 　　机器人是一个多学科和技术交叉结合的综合高技术领域。从某种意义上讲，一个国家机器人技术水平的高低反映了这个国家综合技术实力的高低。 　　智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器，是机构学、测试技术、制造技术、自动控制、计算机、人工智能、微电子学、光学、通讯技术、传感技术、仿生学等多种学科和技术的综合效果。 　　二、工业机器人技术现状及国内外发展趋势 　　1.工业机器人性能不断提高，主要包括高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修等，而单机价格在不断下降。 　　2.机械结构向模块化、可重构化方向发展。比如由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。 　　3.多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。比如用视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制。 　　4.机器人的控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化。 　　5.虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，使操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操作机器人。 　　6.工业机器人市场前景看好。机器人在众多领域和多个行业得到应用，尤其是新兴领域，得到了人们更多的关注，机器人正经历一个神奇的时代，未来会更加精彩。主要专注于新兴领域的机器人有：协作机器人（机器人助手和伙伴）、3D遥感（Kinect革命在继续）、云机器人（机器人共享技术）、力控制下的柔顺驱动器（柔软的触感机器人）、基于智能设备机器人（新的机器人智能开发）、更低的成本（一个你能负担得起的机器人手臂）、无人驾驶汽车（解放你的双手）、工业机器人佣工（开启一个新时代）、小型无人机或叫自主飞行器、网真机器人（可以让你在不需要到达现场的情况下，如同身临其境）等。可见机器人正悄然走进人类的生活。 　　三、我国发展机器人产业的必然性――机器人的应用是大势所趋 　　1.发展中的不足和更高的追求 　　目前的机器人还没有摆脱“机器”的“阴影”，走进“人”的世界，它们与人之间的相似性太小，而机器人的智能化、机动性、高度的可靠和安全性以及与人类环境的完美的融入性和协调性是人类的更高追求。 　　2.我国机器人研究存在的问题和差距 　　我国工业机器人的产业化研究和开发不足，基础条件薄弱、关键技术与部件不配套、市场应用还是不足等原因，未能形成真正的产品，机器人产业化和应用水平与世界先进国家存在很大差距。面对国外机器人技术的不断发展和国际市场的激烈竞争，需要发展我国的机器人技术和产业。 　　3.机器人在我国应用前景 　　机器人在我国的前景似乎是最需要又最不需要机器人的国家，中国人口众多，劳动力资源丰富且廉价，从这一层面说用一个贵而笨重的机器人还不如雇佣一个人来的便宜。但要做世界强国就必须用最少的资源做更多的事。政府应通过制定、采取一系列措施鼓励企业应用机器人，如在税收、投资和贷款方面对机器人产业实行扶持政策。 　　4.对中国经济来说，真正的威胁是更大而且更长期的，那就是其制造业泡沫。中国的劳动力成本正在变得过高 　　通过提供补助金、廉价劳动力以及宽松的监管措施等方式，中国得以吸引美国公司将其制造业务迁往这一市场。但是，上升中的劳动力成本开始将部分制造业务从中国转回到美国本土市场上。这就是美国近期所一直宣称的制造业回流。当然美国所说的制造业回流，是用先进的现代制造技术