耐火砖机器人码放单元分析与应用-analysis and application of refractory brick robot stacking unit.docxVIP

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2018-07-27 发布于上海
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耐火砖机器人码放单元分析与应用-analysis and application of refractory brick robot stacking unit.docx

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耐火砖机器人码放单元分析与应用-analysis and application of refractory brick robot stacking unit

elaboratesindetailsprincipleandusagewithanexample,anddesigncorrespondingman-machineinterfaceforeachfunctions.(5)Accordingtotheirregularfeaturesofstacking,aplanningmethodforpalletizingwhichutilizesgrouppolicyandadaptivesystemsisproposed.Onthebasisofthese,thepathsofeachmodeandeachlayerareplanned.Besides,thisdissertationexplainsthemethodofautomatedpalletizingwithrobotprogramminglanguage.Keywords:Firebrick,Robot,PLC,Palletizingplanning目录第一章绪论..............................................................................................................11.1课题研究背景................................................................................................11.2课题研究意义................................................................................................21.3机器人码垛技术在国内外研究与应用现状................................................21.3.1国外机器人码垛技术研究与应用现状.............................................21.3.2国内机器人码垛技术研究与应用现状.............................................31.4我国机器人码垛技术不足与发展趋势........................................................41.5主要研究内容................................................................................................5第二章系统总体方案的研究与设计...............................................................62.1引言................................................................................................................62.2生产线功能与性能要求................................................................................62.2.1功能要求分析.....................................................................................62.2.2性能要求分析.....................................................................................72.3总体方案设计................................................................................................82.3.1设备与功能确定.................................................................................82.3.2控制系统规划.....................................................................................82.3.3生产流程规划........................................................