模具窄小内腔三维形貌重构方法的分析-analysis of three-dimensional shape reconstruction method for narrow cavity of mold.docxVIP

1绪论1.1课题研究背景在现代工业产品的设计制造中，常规的方法是先根据需求确定产品的外观性能等参数，然后利用绘图软件绘制出产品的三维模型或设计出产品相应的模具，再通过数控机床加工出产品或者模具，这种生产制造过程称为“顺向工程”。但是由于种种原因，产品的设计者所面对的研究对象往往是实物样件，而不是计算机数字模型所描述的。这时就需要将实物样件通过各种手段转化为CAD模型，以便利用计算机辅助设计系统对其进行修改和处理。这种将实物样件转化为CAD模型所涉及到的数字化技术、三维重建技术和产品快速制造技术统称为“逆向工程”。随着全球化的市场竞争日益激烈，只依靠“顺向工程”的生产方式已很难满足现代工业快节奏的要求。各个生产企业都在寻求快速、高效、低成本的生产方式来提高自身的竞争力。“逆向工程”则为此提供了一个很好的途径。通过逆向工程的手段，我们可以从产品的实物中反求出它的CAD模型来，并且可以对其CAD模型加以修改，使其生产出的产品适合新的应用。有些外形较复杂的部件，比如汽车的外壳，都需要通过逆向工程来获得其表面数字信息，然后输入计算机加以改进，最后制作出模具。由于各种原因，一些产品没有详细设计图样和技术文档，比如一些纯手工制作的产品。但是为了能够批量生产，往往需要制作出相应的模具。如果设计师用CAD软件重新设计产品，则需要花费很多时间，而且设计出来的产品与原有产品可能会有较大误差。通过逆向工程的手段，可以获取手工制作的产品的数字信息，以供设计师在计算机中加工处理，这样便能减少设计时间，提供工作效率[1]。1.2三维重建技术发展概况1.2.1国内外研究概况三维重建技术是逆向工程中的关键技术，国外已经有很多研究机构对三维重建进行了深入研究并取得了相应成果。比如美国芝加哥大学在1993年利用高斯曲线和平面来表示复杂的图形，并通过分散设置的控制点恢复物体的外貌；日本东京大学在1995年通过采集物体反射的M阵列编码光源影像对物体表面进行三维重建；英国利物浦约翰摩尔大学在1995年通过对电子配件自动检测系统的研究证明了用模型方式进行三维形貌重建加工过程的可行性[2-5]。国内对三维重建技术也越来越重视，特别是在医学领域，利用计算机断层扫描（computertomography，CT）、核磁共振成像（magneticresonanceimaging，MRI）或超声成像（ultrasonicimaging，USI）等技术拍摄医学断层图像，再经过计算机图像处理技术提取出断层图像中的人体组织器官信息，最后依靠这些二维图像序列重建出组织器官的三维模型，从而帮助医生准确的诊断病因和确定病变位置。三维重建技术还被广泛应用在植物体细胞研究和地质勘探等领域。在二维图像的三维重建技术研究方面，国外开展的比较早，而国内起步较晚。但是现代工业对三维重建的需求却十分大。三维重建在飞机、汽车、船舶制造等领域都有着很重要的应用，在建筑、轻工业、外观造型等方面也有着重要的研究价值，它能够缩短生产周期，减少生产成本，有利于提高经济效益。1.2.2三维重建技术分类目前，基于图像的三维重建方法主要有两大类：一类是通过拼接二维几何图形，拟合出物体的表面形貌，称为间接面绘制方法；另一类是直接将三维体素信息投影到二维平面上，称为直接体绘制方法。其中面绘制方法是通过拍摄二维图像，然后提取目标图像边缘轮廓，再进行二维轮廓序列拼接拟合三维形貌实现的，其优点是交互性能好、算法效率高，但是对物体中的一些细微结构保真效果较差。而体绘制方法是利用视觉原理，通过研究光线与物体表面的相互作用，将体素信息直接采样拟合成三维形貌，其优点是能够很好的表现物体中的一些细微信息，其缺点是运算量大，处理速度慢，不适用于对交互性要求较高的领域。1.3本论文的研究内容在工业制造过程中，我们经常需要对样件的内腔进行测量，而且这些内腔是比较窄小的，比如制鞋业需要获取鞋内腔的三维数据，从而实现对鞋的舒适性能的改进。虽然已经有很多成熟的三维测量技术可以获取物体的外围三维形貌，但是对于这种窄小内腔的测量，却没有一个很好的方法能够实现高精度的无损测量。为解决这个难题，本文提出了一种基于液面断层扫描的方法来获取窄小内腔的三维形貌。该方法结合了光学、电学、化学、机械、图像处理、三维重构等各方面的技术。本文重点从图像采集，图像处理，三维重建三个方面来对该方法的可行性进行验证讨论。论文的具体安排如下：第一章：介绍了逆向工程技术的产生背景以及逆向工程技术在模具行业的具体应用。然后介绍了本文图像处理所调用的开源计算机视觉库OpenCV，以及三维重建所使用的计算机辅助设计软件CATIA。第二章：介绍逆向工程领域现有的各种数据采集方法，并且分析了各自的优点与缺点，然后针对小体积内腔测量提出了一种基于液面断层扫描的方法，并详细介绍了实现该方法的系统架构及数