摄像测量的温度补偿方法和位姿传递像机网络研究-research on temperature compensation method of camera measurement and pose transfer camera network.docx

独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表和撰写过的研究成果，也不包含为获得国防科学技术大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文题目:摄像测量的温度补偿方法和位姿传递像机网络研究学位论文作者签名:东京)\起日期:10川年/0月3日学位论文版权使用授权书本人完全了解国防科学技术大学有关保留、使用学位论文的规定。本人授权国防科学技术大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档，允许论文被查阅和借阅;可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密学位论文在解密后适用本授权书。)学位论文题目:摄像测量的温度补偿方法和位姿传递像机网络研究学位论文作者签名:范志超t日期:Zo(1年10月1日叫时签名:叮称呼日期:;;_P叫0月2日目录摘要iAbstractiii第一章绪论......................................................................................................11.1课题研究背景.................................................................................................11.1.1摄像测量温度补偿的背景和意义......................................................11.1.2位姿传递像机网络摄像测量研究背景..............................................31.2国内外研究进展.............................................................................................41.2.1摄像测量中温度效应的研究进展......................................................41.2.2大型结构体位姿变形测量研究进展..................................................61.3论文的主要内容和创新.................................................................................81.3.1本文主要内容......................................................................................81.3.2本文主要创新....................................................................................10第二章摄像测量位姿估计的原理及应用.........................................................132.1摄像机模型及其标定...................................................................................132.1.1摄像机模型........................................................................................142.1.2摄像机标定........................................................................................172.2基于双目摄像测量的位姿估计方法...........................................................182.2.1双目空间交会摄像测量....................................................................192.2.2双目摄像测量位姿估计原理............................................................202.2.3双目摄像测量位姿