施工隧道无线监控系统瞬时故障分析及控制技术分析-transient fault analysis and control technology analysis of construction tunnel wireless monitoring system.docxVIP

1绪论1.1课题的来源、目的及意义课题来源于国家自然科学基金资助课题“基于模型的网络化控制系统瞬时故障恢复及安全控制”（No、国际合作项目“复杂传感网络的分析、控制与信息综合的理论与应用”（No.2008DFA12150）等项目。针对施工隧道的特殊环境要求，在设计施工隧道监控系统时，通过基于小生境技术的遗传算法来优化监控节点的布局，采用系统理论的方法分析交互过程中潜在的瞬时故障危害，提出一种多层跨层联动的应急重构通信方案，并在网络层实现紧急路由协议，以提高施工隧道监控系统的可靠性、健壮性、实时性。随着我国经济的快速发展，隧道建设项目与日俱增。纵观当今国内外交通隧道的发展，有两个较为明显的趋势：一是隧道长度的增加；二是隧道跨越的地质环境越来越复杂。这是经济的迅速发展对交通运输提出了更高要求的必然结果[1]。而其带来的隧道施工安全和隧道安全运营问题显得越来越突出。一方面，施工隧道是一种特殊的地下工程，隧道中塌方、透水、有害气体、氧气不足、粉尘状况等是常见的危险，这些危险导致的事故往往带来重大的财产损失和人身伤亡等严重后果。为有效预防隧道施工安全事故发生，以计算机技术为基础的现代化的高科技方法在隧道施工中的应用越来越广泛，在监控数据的处理和分析方面应用计算机已成为可能，因此开发多元化的施工隧道监控系统，是今后需解决的主要问题与发展方向。多元化的施工隧道监控系统应具有数据监测、数据管理、数据分析、信息预测预报等多种功能，并能够通过计算机网络与外界保持实时联系的综合系统[2]。另一方面，随着科学技术的发展，对施工隧道监控系统本身的系统规模、系统复杂度的要求也在不断提升，主要表现为对系统本身的完整性、实时性和可靠性方面的要求不断提升。尽管人们在对控制系统的研究中采用了很多方法来减少系统运行的故障[3][4]，然而系统运行时，故障仍然不可避免的会发生，甚至故障后，系统出现崩溃。在故障的情况下，如何保障系统能安全的运行，是隧道施工监控系统关注的热点。系统在运行时的故障被分为永久性故障和瞬时故障（将间歇性错误归于此类）两类。永久故障的处理方法比较成熟，如备份[5]。瞬时故障（transientfault）往往由于系统外界的扰动或程序内部的Bug引起，发生后，使系统进入一个不可知的非法状态，引起系统功能的失效或者系统故障。瞬态故障在系统的运行过程中是普遍存在的，其发生概率会随着系统复杂性的提高、设备尺寸的缩小，运作频率的加大，以及电压电平的降低而增大[6]。数据显示，瞬时故障发生的概率比永久性故障发生的概率要高的多，其概率比在2：1到100：1之间，或者更高[7]。由于瞬时故障发生时间和原因的不确定性、持续时间短暂等特性，使得瞬时故障的成为研究软件集中化程度较高的施工隧道监控系统的一个挑战[8]。隧道是地下工程的一种，地下工程因其特殊的地理位置而使得施工时的环境监测以及安全运营问题显得尤为重要[9]。搭建综合性好、可靠性高、容错性强的隧道监测系统是解决此问题的重要有效手段之一。现代的施工隧道监控系统综合各种先进的计算机技术、信息通信技术、传感器技术以及卓越的控制系统理论，一方面，能够为远程的监控中心不仅能够提供隧道内的各种实时的监控信息，如环境参数、施工量参数、施工人员信息等，同时在隧道内发生事故时，能将事故信息快速、准确、完整的发送到远程监控中心，监控中心对数据进行数据处理和决策分析，并启动有效的应急措施，将事故的影响降到最低，预防二次事故的发生；另一方面，隧道监控系统所处的外部环境恶劣，系统本身对环境的变化有良好的自适应性，同时对系统内部、外部的发生故障、特别是瞬时故障，具有良好的恢复能力，保证监测系统在隧道内发生事故时，仍然有较强的生命力。总之，研究施工隧道安全问题的意义重大，对施工隧道监控系统的瞬时故障安全分析及安全紧急控制技术研究是施工隧道运营的根本保障。1.2国内外研究现状1.2.1施工隧道无线监控系统目前，国内隧道监测系统多采用基于现场总线技术的有线监测网络[10]，或控制中心与施工现场实现无线网络互联，但是现场监控数据采集更新仍然为人工操作的监测系统[11]。显然，这些监测手段对于特殊的监控环境存在一些弊端：其一，布线的复杂性增加施工的难度和事故发生的可能性；其二，无法满足在施工掘进危险区域设置动态监测点的需求。在这种情况下，将一种完全脱离有线束缚，能够实现自主控制和动态数据管理的无线传感器网络技术(WirelessSensorNetwork，WSN)[12]用于施工隧道监测，发挥其独特优势对施工隧道进行监控，是设计施工隧道监测系统的必然趋势。目前，将无线传感器网络技术应用于施工隧道监控的研究在国内外已经取得一些成绩，总得来说可以分为以下几类：（1）信息采集系统，这种系统的研究重点在于数据采集，类似于数据融合系