机械制造装备--物流装备.ppt

5.3 机床上下料装置 第5章 物流装备 3、料斗式上料装置及毛坯自动定向方法 (3)振动式料斗装置 在筒底2 的中央，固定着衔铁15 ，电磁振动器的铁心和线圈14 固定在支承盘12 上，通过三个调节螺钉13 可调整衔铁15 与铁心线圈14 之间的间隙，支承盘12 又固定在底盘6 上。当线圈通人交流电时，衔铁受轴向推拉交替力，由于板弹簧4 的两端是固定的，因而产生弯曲变形；由于板弹簧4 是沿圆周切向布置的，因此产生扭转。 当电磁振动器通电时，使料斗作上下和扭转振动。 板弹簧4 的倾斜方向应与筒壁螺旋槽的螺旋升角a 方向相反，其倾角一般为20 。—30 。几片板弹簧的尺寸，安装倾角必须相同。 为了防止振动式料斗对机床的影响，底盘6 和支座9 之间有三个弹簧8 进行隔振，并用导向轴7 使料斗装置位置稳定。 振动式料斗装置应用很广，多用于钟表、仪器仪表等小零件加工中的自动上料，用于中等尺寸零件时所耗能量较大。 5.3 机床上下料装置 第5章 物流装备 3、料斗式上料装置及毛坯自动定向方法 (3)振动式料斗装置 工件自振动式送料装置送人机床以前必须把位置和方向不正确的零件去掉，保证严格的定向。所采用的定向方法及定向机构，通常随零件的形状而异。图6 —18 所示为毛坯的各种定向方法。 5.3 机床上下料装置 第5章 物流装备 机床上料装置的类型与特点 料仓式上料装置设计 料斗式上料装置及毛坯自动定向方法 装卸料机械手 5.3 机床上下料装置 第5章 物流装备 4、装卸料机械手 机械手是一种能模仿人手的某些工作机能，按要求的程序、轨迹和要求、实现抓取和搬运工件，或完成某些劳动作业的机械化、自动化装置。国外称之为操作机（Manipulator ）、机械手（Mechanical Hand ）。机械手只能完成比较简单的抓取、搬运及上、下料工作，常常作为机械设备上的附属装置。因此具有一定的专用性，所以又称为专用机械手。如图6 ——19 所示，在加工前机械手将待加工工件从料架搬运到加工位置，当加工完毕后，机械手将工件从加工位置搬运到卸料位置，再从料架上将下一个待加工工件送到加工位置。如此反复循环进行搬运装卸工作。 5.3 机床上下料装置 第5章 物流装备 4、装卸料机械手 由于微电子技术和计算机技术的发展，诞生了功能更完善的机器人。机器人能模仿人的某些工作机能和控制机能，按可变的程序、轨迹和要求，实现多种工件的抓取、定向和搬运工作，并且能使用工具完成多种劳动作业的自动化机械系统。当机器人用于工业生产中时，常称之为工业机器人（I ndustrial Robot 或Robot ）。我国过去称它为“工业机械手”或“通用机械手”图6—20 为采用一台工业机器人给三台机床装卸料的情况。 5.3 机床上下料装置 第5章 物流装备 4、装卸料机械手 图6—21 所示由工业机器人和加工中心组成的柔性制造单元（FMC ）。工业机器人从工件台架上将待加工零件搬运到加工中心上去，并将已加工完的工件运离加工中心。采用工业机器人的FMC ，适用于装卸质量和尺寸都比较小的零件。 以这种型式出现的装卸料机械手还有许多。如Cincinnati Milacron 公司生产的由车削中心、立式加工中心、卧式加工中心和一台工业机器人组成的FMC （图6—22 ) ，工业机器人安装在自动有轨运输小车（RGV ）上，按固定轨道运行实现机床间工件的传送。 5.3 机床上下料装置 第5章 物流装备 4、装卸料机械手 图6 —23 所示为两台磨床、一台工业机器人和一个工件传输系统组成的（FMC ）。安放于中央位置，完成两台磨床与工件传输系统之间的工件传输。 在车削中心上，常采用龙门式机器人装卸料，组成FMC ，如图6 —24 所示。 5.3 机床上下料装置 第5章 物流装备 4、装卸料机械手 随着柔性制造技术的发展，工业机器人在物流系统中的应用越来越广泛，如图6 —25 所示。工业机器人可以在数控机床与工件台架之间完成工件传送任务；也可以在2 一3 台数控机床之间，以及与工件台架之间完成复杂的工件传送任务；还可以完成刀具交换、夹具交换甚至装配等任务。它将加工与装配、成品与毛坯、工件、刀具和夹具等有机地联系起来，构成一个完整的系统。 应该指出的是，工业机器人在这里仅用于装卸料，它当然比焊接、喷漆机器人的功能要求要简单一些。 第5章 物流装备 5.1 物流装备的功能和应满足的要求 5.2 物流装备的总体设计 5.3 机床上下料装置 5.4 工件输送装置 5.5 自动化仓库设计 5.4 工件输送装置 第5章