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五年级信息技术复习资料 Logo是一种绘图程序。 HT是藏龟命令，ST是显龟命令，CS是清屏复位命令，FD是前进，FD 60表示小海龟向前爬行60步，FD和60之间要空一格。 BK是后退命令，RT是右转命令，LT是左转命令，PU是提笔命令，PD是落笔，REPEAT表示复位。 EDIT命令不仅能修改过程，还能定义新过程，在定义过程时，过程名后面的变量叫做形式参数。 机器人有三个基本特征：大脑，自动控制的程序，身体，一定的结构形态，动作,具有完成一定动作的能力。 机器人开发的三大准则： 机器人不得伤害人，也不得见人受到伤害而袖手旁观。 机器人应服从人的一切命令，但不得违反第一定律。 机器人应保护自身的安全，但不得违反第一、第二定律。 机器人的基本组成包含控制系统、传感器系统、机械系统三大部分。 机器人有两种唱歌方式：第一种是鸣叫，第二种是机器人歌声，是由计算机合成的MIDI音乐。 红外线传感器的工作原理是由红外发光管发出红外线，用接收管检测是否有反射光，判断是否有障碍物。 伺服电机分为直流和交流两大类。