AOI技术在SMT检测中应用以及发展趋势.docVIP

AOI技术在SMT检测中应用以及发展趋势 　　（1.武汉职业技术学院电信学院，湖北武汉430074；2.武汉铁路职业技术学院电子与信息工程系，湖北武汉430074） 　　 　　摘#8195;要SMT（表面贴装技术）装配越来越精密、效率要求越来越高，AOI（自动光学检测仪）系统采用了高级的视觉系统、新型的给光方式、增加的放大倍数和复杂的算法，从而能够以高测试速度获得高缺陷捕捉率， 并具有更高的稳定性、可重复性和更高的精确度。AOI在SMT检测中的应用可以做到防范于未然，降低维修成本等。使用AOI已经成为SMT装配以及保证贴装质量的潮流发展趋势。 　　关键词表面组装技术；自动光学检测；原理；应用 　　中图分类号TN文献标识码A文章编号1673-9671-(2011)092-0186-01 　　目前电子行业发展的趋势是元件越来越小、密度越来越高，客户端的品质要求也在不断的提高，人工检测产品的速度和质量已经满足不了工业化的要求，在这样的一个环境下，便相继出现了各式各样的机器检测设备，像ICT（In Circuit Test），FT（Function Test），AOI（Auto Optical Inspection），AXI（Auto X-ray Inspection）等，这些设备各自有着不同的特点，ICT，FT 是基于电信号的，AOI 和AXI 都是光学的检测设备，不同的是AXI是利用X-ray 进行检测的，而AOI是利用可见光（像LED灯）进行检测。和其他检测设备比较，AOI 更具有准确、快速、稳定、可靠的特点，正因为具备这些显著的特点才使得AOI 目前在SMT 生产线上得到的广泛应用。 　　1AOI如何检测PCB板 　　这是AOI的核心问题，也是一个非常综合性的问题，关系到AOI 所用的基本原理和其工业实现的方方面面。 　　1.1AOI的基本工作原理 　　AOI就是用摄像机等硬件设备获取被检测物体的图像，然后用软件比较、分析、判断被检测物体是否合格。也就是说AOI检测物体的过程是模拟人眼检测物体，是将人工检测物体自动化、智能化。 　　1.2AOI判贴片的质量 　　AOI针对不同的元件选用不同的规则，最常用的规则就是标准图像，就是事先给某个贴片指定一个标准图像，如果被检测贴片的图像和标准图像很相似，那么我们认为这个贴片是合格 的，如果不相似，则认为是不合格的，在图像处理行业，我们称这种规则是图像比对或者说是模板匹配。另外还有一些特定的规则，像指定IC之间不能桥接，这不是通过指定一个标准图像，而是个通过某种算法计算两IC 之间是否有连接物的方法判断IC 是否有桥接现象。学习多个合格元件：摄像机是放大了元件的差异，也就是说虽然人眼看合格元件都差不多，但是合格元件图像实际上都存在一定的差异，并且不同的元件的差异性不同，有的元件差异性比较小，有的元件的差异性很大，对于那些差异小的元件注册一个标准就可以了，但是差异性比较大的元件，如果只注册一个标准就很容易造成误判，用统计建模的方法，在学习的时候，差异小的统计学习之后两个辅助图像的差异性比较小，差异大的元件统计学习之后两个辅助图像的差异也比较大，这样对不同的元件采用不同的差异标准进行判断，更加合理。 　　1.3AOI检测的速度 　　AOI主要有获取图像、处理图像两个步骤；对于获取图像来说，因为相机的FOV（Field Of Vision 视野）有限，因此就必须通过XY平台来移动相机或者PCB才能拍摄到整个PCB板上的元件；也就是说AOI必须协调软硬件同时工作，要考虑摄像机什么时候开始拍照，什么时候要移动，移动到什么地方，什么时候开始图像处理等等各方面的问题；为了节约运动的时间，采用了下面两个方法： 　　1）必须采用最少的拍摄次数将所有零件拍摄――镜头的自动分配。 　　2）运动路径必须最短――路径自动优化用最少的镜头和最短路径来减少机械运动的次数和时间。除了减少获取图像的运行时间外，AOI在其他方面也做了大量的优化：①使用多核处理器和多线程；②使用CPU的多媒体指令，普通的CPU指令是单指令单数据，而这些多媒体指令可以实现单指令多数据，在同样的时间内可以处理多个数据，大大增强了CPU的图像处理能力，减少了AOI图像处理的时间。 　　1.4编程的难易程度 　　现代AOI的做法是建立元件库，根据元件库的元件，自动生成检测框。如果认为元件库的图像和现在的图像的差异超出了一定的范围，还可以重新注册标准，或者调整元件框的大小和位置；这样的做法对于长期使用的元件比较合适，对于一些新的元件，另外如果没有元件库，有多个一样的元件，例如：对于贴片元件采用的自动定位自动画框的方法，就是先注册一个标准，然后软件自动识别应该检测的其他位置，这样就可以在没有设计数据情况下快速画框。