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ACS800多传系统及其在工业上应用 　　摘 要：文章概述了ACS800多传系统的含义、组成部分，以及所使用的先进DTC技术。并简单介绍了ACS800多传系统在不同工业方面的应用，包括矫直机控制系统，大电机试验平台以及瓦楞纸机速度控制系统。 　　关键词：ACS800多传系统；DTC技术；控制系统 　　1 ACS800多传系统 　　ACS800多传动系统全数字交流变频器，是位于瑞士的ABB公司第一代应用直接转矩控制技术-DTC技术的产品。ACS800多传动系统的优点是：在没测速电机和光码盘提供的反馈信息条件下，该系统也可以对任何标准的鼠笼电机进行启动转矩以及转速的精确控制。ACS800-704系列整流单元，是ACS800多传动系统的直接电源提供者，该单元可以为ACS800系统提供稳定功率的电量。与之对应的是，ACS800-104系列的逆变单元，由于系统直接挂在直流母线上，所以其电源来源就是通过统一的直流母线供电。这样的布置方式可以带来诸多的优点，例如：能量可以在各个逆变器系统之间进行自由地流动，可以有效防止泵压波和直流电压波的威胁。同时，当系统中没有回馈制动单元的时候，如果系统中任何分部发生停机、减速，那么，该部分的能量就会被其它分部吸收。此外也有可能通过回馈装置，返回到原来的总电网中，达到节能、高效目的[1]。 　　ACS800变频器在结构应属于交流-直流-交流变频器。ACS800的整流电路应用二极管的不可控整流器，而逆变器应用可控关断全控式器件。电流的逆变过程如下：电网中恒压、恒频、正弦交流电，首先经过二极管的不可控整流器，转变成为恒定的直流电，然后，直流电经过SPWM逆变器，从而逆变成电压、频率可调的正弦交流电，随后供给工作电机，实现电机的变频调速[2]。ACS800变频器，是目前主要流行的可以实现脉宽调制电压的变频器之一，应用当今先进的DTC技术-直接转矩控制技术作为主要的控制方式。直接转矩控制技术-DTC技术，是在三相交流异步电动机调速技术中较为主流高速调速的技术，其具有诸多优点，其中包括：理念创新方法简明、控制独特。同时DTC技术也是目前高动态工作条件下，控制电机性能的最佳选择方法之一[3]。以ACS800多传系统作为主体的交流低压传动装置，具有其他装置不可比拟的优点，例如ACS800多传系统在全功率的范围内，可以使用统一的控制技术。自定义编程、启动向导、DTC控制技术等都包括在内。除此之外，例如：通用接口技术、通用备件等也都是统一的控制技术。还包括用于选型、调试、维护的通用软件工具。直接转矩控制技术，其力矩的阶跃上升时间不超过5ms，在无编码器的情况下仍可以精确控制力矩，包括零速满转矩启动，直接作用于转矩。在编码器的情况下其动态、静态的速度偏差分别低于0.01%和0.1%。更重要的是，它的启动转矩可以达到200%[4]。 　　2 ACS800多传系统在工业上的应用 　　2.1 ACS800多传动系统在矫直机控制系统中的应用 　　辊式矫直机的作用是，在钢板轧制过程中，钢板经常会发生弯曲、变形等现象。此类的钢板必须经过矫直机矫直才能达到一定的质量标准。辊式矫直机的工作原理是，利用上下交错排列的，两排矫直辊，来对钢板进行矫正。辊的驱动力来自于，两台同样规格的交流异步电机通过减速分配的驱动力。电动机的额定电压690V，功率为600kW。控制系统采用的是西门子的PLC系统，以及ABB公司的ACS800多传系统。该系统中，ACS800多传动系统的组成部分包括：逆变柜、整流柜、辅助控制柜以及进线柜等。在该系统的硬件组态中，PLC作为系统主站，从站组成部分是：主传动的整流回馈单元，和逆变单元，现场总线作为二者的通讯中介。系统的工作过程如下：首先设置好适当的传动参数，然后在PLC内部的程序调用指定数据块，随后就可以读取变频器的数字信息，其中包括：速度实际值、主状态字、电流值等。最后，将这些信息发回给变频器编号程序之后，给PLC下达不同操作命令，就可以实现矫直机上面，两台电机的控制方式转换，如单动或者联动。同时，在两种工作模式下，实现不同运行速度，如快速、中速、慢速。 　　2.2 ACS800多传动系统在大电机试验平台上的应用 　　在电动机行业中，对电动机试验的时候都会遇到各种各样的问题，而且电动机试验过程十分麻烦、复杂，但是试验效果仍不理想。其具体表现包括：工作效率低，劳动强度大等。这些都给电动机试验技术的发展带来了阻力。但是在进入21世纪以来，变频技术的发展为电动机的试验系统设计、开发提供了很好的技术基础和条件。 　　对于大功率以及超大功率的电机试验，传统的电机实验平台已经无法满足条件。但是对于功率在5MW以下的发电机以及电动机，在出厂之前的试验中，以ACS800多传动系统为主体的大电机综合性试验平台都可以