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PLC温控系统中PID算法应用浅析 　　摘 要 本文结合目前国内温控系统开发落后的现状，设计了基于PLC的PID算法的温控系统，首先，分析了PID控制算法的原理，其次，探讨了PLC温控系统的硬件与软件系统，最后，研究了PID算法的实现及PLC系统的调试，旨在充分发挥PID算法的作用，不断提高PLC温控系统的质量。 　　【关键词】PLC PID算法 温控系统 　　在工业及实验室中较为常见的加热设备便是电加热炉，对其温度控制是典型的过程控制，由于电加热炉具有一定的特殊性，如果仅采用常规的PID控制，为了达到控制精度，要求相关参数具有一定的准确性，并且系统也要保持一定的稳定性，但根据实践可知，电加热炉温控系统难以满足上述要求，因此，本文重点研究了PLC温控系统中PID算法的应用，旨在为工业及实验室提供更高质量的温控系统。 　　1 PID控制算法原理分析 　　PID控制器的构成主要包括比例单元、积分单元与微分单元，它在控制系统中扮演着重要的角色，作为关键的反馈电路部件，其主要用于对系统输出的预设值、实际输出值之间的偏差进行比例、积分与微分运算，此后对运算结果进行线性组合，从而获得控制量，最后控制被控对象，使输出值迅速达到预设值，并保持稳定状态。如果被控对象的变化规律难以准确掌握，对其他控制技术的使用难度较高，此时则要利用PID控制，此算法具有一定的简便性与准确性。 　　现阶段，常见的PID控制器有两种，一种为模拟PID，另一种为数字PID，在计算技术支持下，控制系统的控制趋于先进化与数字化，因此，数字PID的类型日渐丰富，具体包括三种，分别为位置式数字PID、增量式数字PID与改进的PID算法，第一种主要是指模拟PID的积分与微分项，需要利用数字计算机，以此时间二者的离散化，此类型的缺点为较大的运算量，如果系统出现故障，则极易造成安全问题；第二种主要是将增质量的增量送给执行机构，此类型的优点为运算量较小，同时因计算误差而出现的误动作对系统所造成的影响较小；第三种主要是对数字PID而言的，它主要是借助计算机程序实现的，在实际运用过程中具有较强的灵活性，但对于不同控制系统而言，由于系统各异，其控制需求也有所不同，因此，在使用时，需要结合控制系统的具体需求，对其进行改进。 　　2 PLC温控系统中PID算法的应用 　　2.1 硬件组成 　　本文以某工业PLC温控系统为研究对象，其主控制单元为整体式小型PLC，它的应用具有普遍性，同时，性能较为稳定；输入部分主要为各按钮开关，输出部分主要是由阀门、电机与指示灯等构成的。温控系统选用蒸汽加热，其测量是利用双金属温度计实现的，其采集是借助4通道的FX2N-4AD模块实现的，同时该模块也是输出对象，而被控对象为电动调节阀。 　　温控系统的硬件主要有温度变送器、电动调节阀、FX2N-4AD模块等，第一个部件主要用于采集温度值，并将其转变为标准电流信号，此时该信号为第三个部件的输入信号，在模数转换后，送给PLC作为测量值，此后，PLC利用PID指令，对测量值和给定值展开处理，即：借助PID算法，从而获得控制数据，再由第三个部件将控制数据转换成模拟量，最终实现了对第二个部件的有效控制，在其开度得到调节后，以此保证了温度的有效控制。 　　2.2 软件组成 　　PLC温控系统的程序主要是由主程序、初始化子程序、PID参数初始化子程序、故障报警及显示子程序、中断程序等构成的，该系统的控制程序是由STEP-Micro/win 32软件利用梯形图方式进行编写的。 　　系统主程序在启动后，主要是检测水位，一旦水位偏低，则会停止，反之则正常运行，此后，对各个独立的子程序进行调用。系统控制方法主要有两种，一种为手动模式，另一种为自动模式，如果选用后者，只需按下系统启动按钮即可，此时PLC根据既有的程序，自动执行，以此保证了控制目标的达成；如果选用前者，需要按下手动按钮，并向PLC发出控制输入，此时根据输入，PLC对外部设备进行操作，在各预先设定的动作完成后，进而保证了调试工作的有效开展，并且利于相关故障的及时排除。 　　PID参数初始化子程序包括温控子程序与水位控制子程序，利用PID算法调节温度与水位，从而减少了系统振荡与超调，缩小了水温及水位波动的范围。 　　2.3 PID算法的改进 　　用PLC对模拟量进行PID控制时，其实现方法主要有四种： 　　（1）利用PID过程控制模块； 　　（2）借助PID功能指令； 　　（3）采用自编的程序控制PID； 　　（4）使用变频器的闭环实现控制。 　　第一种方法具有简便性，通常一块模块便可实现对多路闭环回路的控制，但其缺点为不具备经济性，模块价格偏高；第二种方法在使用过程中与模拟量输入/输出模块联合，可以获取第一种方法的效果，同时，与上