FOCKE350S包装机组新型电控系统设计与实现.docVIP

FOCKE350S包装机组新型电控系统设计与实现 　　摘要：FOCKE-350S包装机组经过十年左右的使用，由于备件缺乏、元器件线路老化以及操作性差等原因，造成设备故障率提高，有效生产作业率下降。为此，设计了一套新型的包装机组电气控制系统。该系统主要由PLC过程控制系统、电气传动系统和上位计算机监控系统组成，利用工业以太网来完成工控机与PLC、工厂管理信息系统与工控机以及PLC与PLC控制器之间的通讯，采用交流伺服驱动控制主电机，并通过高速布尔处理器来完成机器相位和烟包质量的检测和控制。经过在卷烟厂的投入使用，新型的FOCKE-350S包装机组运行稳定可靠，实时性强，且维修方便，提高了机组的有效作业率。 　　关键词：FOCKE-350S包装机组 电控系统 FM352-5布尔处理器 工业以太网 　　 　　FOCKE-350S包装机组是德国FOCKE?}CO公司八十年代末期推出的硬盒高速包装机机组。该机组电控系统主要由三套SIEMENS S5-135 PLC组成，实现对主机+存储器（350+802）、小包玻璃纸机（401）和条盒机（408）三部分的控制。 　　国内的FOCKE包装机组均为九十年代中期前后引进[1]，经过十年左右的使用，系统存在的主要问题有：①备件缺乏、采购周期长且昂贵；②元器件线路老化、故障率升高；③操作性差：OPC均由FOCKE公司提供，采用的软件仅配合其特定的硬件平台，用户几乎无法进行功能扩充，机台上材料消耗、产量统计和运作率等数据也就不能方便地上传到工厂MIS系统中去；④直流电机维护工作量大：驱动系统采用直流调速系统，在使用初期可以获得线性度很好的控制特性，但是直流电机的体积比较大，需要更换碳刷和定期保养与维护。 　　为此，利用计算机控制及机电一体化技术，设计出一套新型包装机组电气控制系统的解决方案，使FOCKE-350S包装机组具有更先进的自动控制技术，以适应高效率和安全生产的要求。 　　1总体设计方案 　　现场总线(Fieldbus)是用于过程自动化和制造自动化最底层的现场设备或现场仪表互连的通信网络,是现场通信网络与控制系统的集成。现场总线的标准化历经十几年才最终告一段落，于1999年底通过了8种类型的现场总线作为IEC61158国际标准。现场总线标准的不统一制约了现场总线发展。从信息集成的观点来看,现场总线的底层信息要和上层的通用局域网连接,将底层信息集成到车间、公司线的数据库中,甚至通过WEB方式浏览和交互控制。因此,基于以太网技术的现场总线得到了蓬勃的发展。 　　随着烟机设备的高速发展，设备的电气控制系统需要处理一些高速I/O信号，典型的高速信号响应时间需要控制在5ms左右。 　　针对如上情况，在原有的FOCKE-350S包装机组上，设计了一套新型电气控制系统。该系统采用比较先进的西门子S7-300系列plc，通过工业以太网完成数据的通信，为了实时进行高速信号检测和控制，设计中采用了西门子高速布尔处理器FM352-5，达到了期望的效果。系统主要由PLC过程控制系统、伺服驱动系统和上位计算机监控系统组成。 　　2 电控系统的软硬件设计 　　2.1 PLC过程控制系统设计与实现 FOCKE-350S包装机组共采用三个西门子S7-300系列PLC进行过程控制。三个控制站选用带有基于以太网TCP/IP的PROFINET接口的CPU，通过基于工业以太网的S7通讯，实现上下游机之间的数据通讯；采用Siemens高速布尔处理器FM352-5对机器的相位、烟包质量进行处理和控制。系统主要由PLC过程控制系统、伺服驱动系统和上位计算机监控系统组成，见图1。该系统采用PLC进行过程控制，利用工业以太网来完成工控机与PLC、工厂管理信息系统与工控机以及PLC与PLC控制器之间的通讯，采用交流伺服驱动控制主电机，并通过高速布尔处理器来完成机器相位和烟包质量的检测和控制。 　　2.1.1 工业以太网的设计与实现 PROFINET 是一种用于工业自动化领域的创新、开放式以太网标准（IEC 61158）。使用PROFINET，设备可以从现场级连接到管理级。在FOCKE-350S包装机组中，工控机和带有基于以太网TCP/IP的PROFINET接口的CPU之间组成现场级工业以太网，完成数据的采集、人机界面的显示和PLC参数的设置，工控机和工厂管理信息系统组成管理级工业以太网，将工控机作为OPC服务器，完成数据的统计、归档和上传。通过Siemens的STEP7软件对三个站进行组态，并在STEP7软件Configure Network窗口下，对站点的IP地址和子网掩码进行设置，见图2。 　　由于三个站点非主从设置，同级处于现场级工业以太网中，因此站点的MAC地址不需要设置，但是站点的IP地址必须保证在同一