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CAN总线在港口装卸设备检测中应用 　　摘要 针对目前部分港口设备购入较早，并没有配备最先进的远程监控系统，本文提出了利用现场总线中的CAN总线技术，开发港口装卸设备状态数据采集系统。系统采用分布式总线型结构，即由相应节点对所有现场参数的采集、转换由进行处理，对提高系统的可靠性，降低维护维修工作量有重要的现实意义。实验结果表明，该设计方案可以大大提高港口设备的数据传输速度和可靠性。 　　关键词 CAN总线 港口装卸设备 　　中图分类号： TP27 文献标识码：A 　　 　　Application of CAN Bus in the Testing of Port Handling Equipment 　　DENG Xiaokun[1], ZHANG Runyu[2] 　　([1]Qingdao Harbour Vocational and Technical College, Qingdao, Shandong 266404; 　　[2]Qingdao N, Qingdao, Shandong 266000) 　　AbstractFor the situation that part of port equipments were bought early, and didnt equip with the most advanced remote monitoring system, this paper presents the use of field bus CAN bus technology, the development status of port handling equipment, data acquisition system. The system uses a distributed bus architecture, that is, from the corresponding field parameters for all nodes in the collection, conversion by the processing, to improve system reliability, reduce maintenance and repair work has important practical significance. Experimental results show that the design can greatly improve the port facilities and reliability of data transmission speed. 　　Key wordsCAN bus; port handling equipment 　　 　　0 引言 　　港口吞吐量保持高速增长推动了港口机械大型化和高效化的发展，对设备的可靠性提出了更加严格的要求。目前，我国很多港口的大型港口装卸设备基本都在出厂时配备了远程监控系统，但是还有很多港口的装卸设备处于超期服役状态，且工况比较恶劣。大多数港口针对这些设备仍主要沿用传统的“定期保养，事后维修”制度。本文提出了利用现场总线中的CAN总线技术，开发港口装卸设备状态数据采集系统。系统采用分布式总线型结构，即由相应节点对所有现场参数的采集、转换由进行处理，对提高系统的可靠性，降低维护维修工作量有重要的现实意义。 　　1 CAN总线及其特点① 　　 CAN 总线是近年来比较流行的一种具有国际标准的现场总线。由于其高可靠性 、灵活性等特点，越来越受到人们的重视并被广泛应用。 　　（1）短报文结构。由于港口现场的数据传输特点为传输频率较大，但是每次信息量不多，因此CAN总线的这种短报文格式既保证了系统的实时性又充分利用了带宽，传输效率大大提高。（2）确保紧急报文的等待时间。（3）总线访问优先权取决于报文标识符，使得多主设计成为可能。（4）强有力的错误处理能力，为系统的可靠运行创造良好的条件。（5）配置灵活，方便局域网进行扩展。 　　CAN 总线自身的这些特点使 CAN 总线能够有效地支持港口设备数据采集系统这种分布式实时检测系统。 　　2 系统组成 　　根据港口的实际需求，需要采集的参数主要包括各个关键受力点的动态应力、数据关键部位的振动数据、工作环境的温度数据、设备吊钩的高度及旋转角度数据等参数，这些参数总体可分为模拟量和数字量。 　　本系统主要可分为现场数据采集与传输和上位机数据处理两大部分。分别负责现场数据信号的采集传输和数据处理。基于CAN总线港口装卸设备数据采集监测系统组成概况图如下图1所示。 　　 　　图1基于CAN总线港口装卸设备数据采集监测系统组成概况图 　　（