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LTI系统中零状态响应两种时域解法难点与研究 　　[摘要]零状态响应是电子技术相关理论课程中的一个重要概念，通过对卷积法和经典法求解线性时不变（LTI）系统零状态响应的叙述，着重讨论卷积法中求冲激函数的一种便捷方法算子法和经典法求特解时一般文献中没有涉及的一种情况的分析，起到对相关理论进行完善的作用。首先概述每种方法的基本求解原理，然后通过实例说明具体求解中的难点，易错点，有助于我们加深对两种时域系统分析方法的理解与掌握，也对本课程教师讲解时域中零状态相应求解具有一定的参考价值。 　　[关键词]冲激响应 算子法 求解方法 经典法 　　中图分类号：G64 文献标识码：A 文章编号：1671－7597(2008)0820125－02 　　 　　零状态响应是指不考虑起始时刻储能的作用（起始状态等于零），由系统的外加激励信号所产生的响应，用表示。零状态响应是电子技术相关理论课程中一个十分重要的概念，在线性时不变LTI（Linear and Time Invariant）系统的分析中有着重要作用，是更进一步求解系统完全响应的桥梁。本文将结合在时域分析中实际求解零状态响应两种方法的深入研究，并以实例说明每种方法具体求解过程中的难点。 　　 　　一、卷积求解法 　　 　　卷积积分的定义来源于信号的分解，为了求解在任意激励下通过LTI系统的零状态响应，可以把输入的激励函数分解为一系列具有不同强度(幅度)和不同时延的基本信号，然后再让这些基本信号一一通过系统，根据线性时不变的特性进行响应的合成，就可以得到系统的零状态响应。其物理意义是：对信号分解成冲激信号之和，借助系统的冲激响应h(t)，求解零状态响应。实际运用中多用卷积，这里只研究用冲激函数求解的方法。 　　由此可知：冲激响应h（t）是利用卷积积分进行系统时域分析的重要基础，所以，对冲激响应的运用自如并懂得它的计算方法是至为重要的。本文只针对求冲激响应的一种简便方法进行详细分析，具体卷积积分的过程就不再赘述。 　　h(t)的时域解法有线性分析法，等效初始条件法，奇异函数平衡法等多种方法，下面介绍一种便捷但常被人忽视的方法：算子法。 　　算子法求解冲激响应h（t） 　　对于单输入单输出的线性时不变（LTI）n阶连续系统，输出和输入之间的关系能用n阶微分方程来加以表达即 　　 　　如果把经常出现的微分用下述算子符号表示 　　 　　则高阶微分方程 就可以表示为 　　 　　（1）当nm时 　　①若H（p）仅在单极点，j=0，1….n时，则 　　 　　②若H（p）在 处在阶极点，其余为单极点时，则 　　 　　（2）当n=m时，H（p）用除法化成一个常数 与一个真分式之和 　　 　　（3）当nm时，H（p）中除含有上式各项外，还含有直到 　　的冲激函数的各阶导数，但此种情况再实际工程计算中一般不会出现 　　 　　【例1】用算子法，求解LTI系统的微分方程所描述系统的单位冲激响应，并确定当外界激励为 时系统的零状态响应。 　　解：首先求解系统的冲激响应h（t）。将微分方程改写成算子表示形式 　　因此可以确定H（t）的形式为 ，对H(p) 　　 　　利用算子分母配平法，得 　　 　　最后计算冲激响应，在表（一）中查表上式对应的冲激响应h（t）为 　　 　　当系统再外界激励 作用时，其零状态响应为 　　 　　即 　　 　　经计算可得系统的零状态响应为 　　 　　时域分析中微分算子符号虽然在形式上与频域分析中拉不拉斯变换分析相似，但本质上与经典法分析系统相同。 　　 　　二、零状态响应的经典解法 　　 　　（一）齐次解 的形式 　　 的形式由对应的特征方程的根决定。 　　（1）若特征方程有单根 则（16） 　　（2）若在 处有m阶重根则 　　 　　 　　（二）特解 的形式 　　微分方程特解的形式与激励函数形式有关，将激励函数e（t）代入方程式的右端，化简后右端函数式称为自由项，通常由观察自由项选特解的方式代入方程后，求得特解函数式中的待定系数。 　　 　　但此种解题方法有一种情况，一般零状态响应经典解法的理论研究的文献几乎没有涉及，往往易被众多初学者忽视，如下面的例题所示： 　　【例2】 用经典解法，求解【例1】中的微分方程所描述LTI系统的零状态响应。 　　解：1）求其特解方程 ，可得特征方程根为 　　代入式(17)则系统零状态响应的齐次解为。 　　根据系统的线性时不变特性课确定其待定系数为。 　　代入式（18）中可得齐次解为。 　　2）求系统的特解。当仍用上表所示的规律设其特解为，该系统的微分方程为 ，将此代入式中得B为任意数，即没有特定的特解。 　　分析：这与卷积求解法得出的结果