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PLC在电机测试及保护系统中应用
PLC在电机测试及保护系统中应用
摘要:随着自动控制技术、计算机网络技术的高度发展,鉴于电机测试及保护系统的重要性,很有必要结合自动控制技术、计算机网络技术进一步改造电机测试系统。本文首先介绍了PLC结构,电机测试平台的总体设计,然后详细阐述了PLC在电机测试及保护系统中的硬/软件应用,以期为同行业相关人士的理论研究提供有价值的参考。
关键词:PLC技术;电机测试;保护系统;设计
引言:
随着IT技术、数字集成技术的不断发展,电机测试系统经历了从人工到自动,从全模拟到全数字的变化。本文以某单机测试平台为例,对其实施数字化改造,以期达到经济、高效率的目标,并提高其在自动化测试、记录等各方面的应用水平,满足网络化、集成化及智能化的功能需求。以工业中经常用到的PLC控制系统为运算中心,充分利用其便捷、可靠的特点来优化改造电机测试及保护系统。
一、PLC结构简介
PLC即为可编程逻辑控制器,是一种数字运算操作的电子系统。PLC包含了电源和中央处理单元(CPU)以及存储器、输入输出接口电路和多种功能模块等,是一种专用于工业控制的计算机,主要代替继电器来实现逻辑控制[1]。其中中央处理器是PLC的核心,其主要任务是从编程器中键入用户所需要的程序及数据,对其进行发送及存储,并通过输入或输出设备对现场的数据及状态进行接收,常用的中央处理器有单片微处理器及通用微处理器;存储器包括用户存储器及系统存储器,用户存储器用来存放根据具体任务编写的PLC程序及用户程序中的数值数据及状态变量,系统存储器则存放系统程序,用户不能随意更改;输入或输出接口分别接受及采集开关量输入信号或模拟信号(传感器、电位器及形成开关等)、连接被控对象中的各个执行元件(电机、电磁阀等)。
二、电机测试平台的总体设计
其一,电机测试系统集中在工作台进行,运用普通的PC机作为人机交互使用,用户只需要输入身份及各种相关信息就能登录系统,然后选择相应的指令程序实现数据处理、搜索资料及报告打印等等。其中内核程序语言编程选用的是Labview,编制过程直观、简便,和电机测试系统要求相吻合。
其二,通讯服务器作为数字化系统中的信息传输枢纽,可以确保数据传输的准确性、安全性,确保整个系统的可靠运行。数据库服务器可以测试条件、结果以及便于数据查询、调取等等。因数据的重要性,其一旦丢失就会带来非常严重的后果,在实际运用过程中,数据库服务器主要通过专业安全的设置,定时转存备份以及预防破坏性登录等各种方法来确保安全使用。
其三,在下面这幅图中,初始化是对程序内部使用内存及累加器实施清零、PLC上电自检等。电机热超载保护来源于KA,用来检测电机是否超载。并且电机的停止运动与启动命令来自PLC控制系统给,电动机的转矩给定来自给定电位器。转矩给定数值能通过TD200文本显示器看到,有给定值从模拟量输出口输出约(4~20)mA的信号,控制磁粉制动器,进而达到控制被测电机负载的目标。按照电机以及拖动原理和公式就能够计算出需要的电动机性能。
三、PLC在电机测试及保护系统中的硬件设计
其一,本文选择型号为315-2DP的CPU作为PLC产品的硬件设计,其能够满足系统需要的I/O接口、DP通讯以及A/D转换等各种要求、稳定性高、可靠性强。但是尽管CPU模块自身带有少量的信息传输借口、通道,对电机测试及保护系统而言还是远远不够的,因此需配设专门的I/O模块。PLC控制系统在传输数据过程中有抗干扰、提高灵敏度的要求,本次研究选用西门子300系列的I/O模块主要包括有SM332模拟量输出模块、SM321数字量输入模块因SM322数字输出模块等等。电机测试及保护系统测试过程中主要面对的是变频、交流以及直流等各种类型的电机,所以需要变频器、变压器以及直流调试设备等辅助工作。
其二,选用Profibus-DP进行网络系统设计,满足保护系统自动化传统大量数据、要求速度快、扩展多的要求。同时还要参考硬件选型,确定好控制系统网络,将PLC控制系统中的功能模块依据输入/输出两个部分分别安装在机架上面,此时CPU自带的直流调速器、DP通信口与DP网络变频器可完成通信。
其三,PLC故障报警方面的应用。以PLC在给水泵保护系统中的应用为例,通过PLC逻辑运算,可对对保护系统的温度元件故障评判。根据实际情况,PT100采样点的正常温度变化数值有一定规律。当温度数值>200度时定义为断路故障,当<0度时定义为短路故障,当温度梯度突然变化超过固定数值时定义为线路接触性故障。以上三种故障不论出现哪一种情况都可以当作PT100元件线路故障,PLC控制系统都会发出声光报警通知相关工作人员检测回路,与此同时,需要对测温点在温度值越限停给水泵的D
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