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PROFIBUS在柔性制造系统中应用 　　摘要：柔性制造系统通常采用递阶控制的方式，其递阶结构一般分为四层：即工厂级、车间级、现场级和设备级。其中现场级与设备级的监控及信息集成系统是FMS的基础。将现场总线网络应用于柔性制造系统，利用西门子PLC S7-300作为柔性制造系统的主站，构建了基于PROFIBUS现场总线的FMS通信与控制的网络系统，保证了TL-50现场级与设备级的信息通讯。同时在监控主站上运用WINCC组态软件实现对物流系统的实时监控。 　　关键词：柔性制造系统(FMS) PROFIBUS 通信 　　 　　1 柔性制造系统简介 　　 　　柔性制造系统(FMS)是一项重要的先进制造技术，它是计算机集成制造系统(CIMS)的重要组成部分，也是制造业自动化的发展方向。柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，并能根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整的自动化制造系统，即Flexible Manufacturing System，英文缩写为FMS。它的出现标志了机械制造行业进入了一个新的发展阶段，克服了原来机械生产线只适合于大批量生产的刚性特征，能够适应中小批量、多品种的柔性生产方式，而且将手工操作减少到最低，具有很高的自动化特征。随着社会对多品种、中小批量产品的认同，对短生产周期、低制造成本的需求增加，加上微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备技术的日益成熟，柔性制造技术得到了广泛的应用。 　　1.1 柔性制造系统的组成 为了实现制造系统的柔性，FMS包括下列组成部分。①加工系统：柔性制造系统采用的设备由待加工工件的类别决定，主要有加工中心、车削中心或计算机数控(CNC)车、铣、磨及齿轮加工机床等，用以自动地完成多种工序的加工。②物料系统：物料系统用以实现工件及工装夹具的自动供给和装卸，以及完成工序间的自动传送、调运和存贮工作，包括各种传送带、自动导引小车、工业机器人及专用起吊运送机等。储存和搬运系统搬运的物料有毛坯、工件、刀具、夹具、检具和切屑等；储存物料的方法有平面布置的托盘库，也有储存量较大的巷道式立体仓库。③计算机控制系统：计算机控制系统用以处理柔性制造系统的各种信息，输出控制CNC机床和物料系统等自动操作所需的信息。④系统软件：系统软件用以确保柔性制造系统有效地适应中小批量多品种生产的管理、控制及优化工作，包括设计规划软件、生产过程分析软件、生产过程调度软件、系统管理和监控软件。 　　 　　1.2 柔性制造系统的分类 按规模大小，柔性制造系统FMS可分为如下三类。 　　1.2.1 柔性制造单元(FMC) FMC由单台带多托盘系统的加工中心或3台以下的CNC机床组成，具有适应加工多品种产品的灵活性。FMC的柔性最高，可视为柔性制造系统FMS的基本单元，是柔性制造系统FMS向廉价、小型化方向发展的产物。FMC问世并应用于生产比FMS晚6～8年，现已进入普及应用阶段。 　　1.2.2 柔性制造线(FML) 柔性制造线FML是处于非柔性自动线和FMS之间的生产线，对物料系统的柔性要求低于FMS，但生产效率更高。FML采用的机床大多为多轴主轴箱的换箱式或转塔式组合加工中心，能同时或依次加工少量不同的零件。FML技术已日趋成熟，进入实用阶段。 　　1.2.3 柔性制造系统(FMS) FMS通常包括3台以上的CNC机床(或加工中心)，由集中的控制系统及物料系统连接起来，可在不停机情况下实现多品种、中小批量的加工管理。 　　1.3 柔性制造系统通信与控制的特点 工厂自动化和大规模工业控制过程的一个核心问题是通信。通常，用于工业环境的分级网络包括工厂级、车间级、现场级和设备级等4个层次。FMS中的计算机网络是一种工业局部网，因此它与一般意义上的计算机网络有许多共同之处，但它又具有其特殊性。这其中最显著的就是，在工业局部网络中包含有大量的智能化程度不一、来自不同厂商的设备，这些设备相互之间无法进行数据交换。此时整个网络的开放性就显得尤为突出，以包容这些异种设备。 　　 　　2 PROFIBUS简介 　　 　　PROFIBUS是PROCESS FIELD BUS的缩写，PROFIBUS总线是目前国际上通用的现场总线标准之一，以其独特的技术特点、严格的认证规范、开发的标准、众多厂商的支持和不断发展的应用行规，已经成为最重要的和应用最广泛的现场总线标准。 　　PROFIBUS技术1987年由SIEMENS公司等13家企业和5家研究机构联合开发，符合欧洲标准EN 50170 V.2，是国际标准 IEC 61158 的组成部分（Type Ⅲ），2006年，中国国家标准化管理委员会审核通过了“PROFIBUS规范成为中国国家标准（GB/T20540-2006