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PROFIBUS总线在磨床上应用 　　摘 要： 本文通过对PROFIBUS总线在磨床M540改造中的应用，讲述了PROFIBUS-DP现场总线在旧设备改造中，数控系统中硬件配置网络参数配置以及调试安装中应注意的事项。 　　关键词： PROFIBUS-DP；现场总线；硬件配置；网络参数配置 　　中图分类号： TP273+.5 [HT5H]文献标识码： A 文章编号：2014 　　1 引言 　　PROFlBUS现场总线技术是近年较为成熟的工业现场总线，数据传输快，其最高传输速率可达12MB，PROFIBUS现场总线由现场总线信息规范（PROFIBUS-FMS）、过程自动化（PROFIBUS-PA）和分布式I/0（PROFIBUS-DP）三个兼容部分组成[1]。其中应用最广泛的是PROFIBUS-DP总线，主要用于中央控制单元与分散的I/0之间的信，不仅可以取代24 VDC或4～20 mA信号的传送，而且可以满足现场控制快速响应的时间要求。随着设备的不断更新改造， PROFIBUS-DP总线在企业的应用越来越广泛[2]。M540磨床是上世纪90年代早期从德国引进的机床，使用至今控制系统各部件已逐渐老化，故障率高，性能下降，为了更好地满足加工要求，应用了PROFIBUS-DP总线对其进行全面改造，以减少现场硬件连线。 　　2 PROFIBUS-DP在M540改造中的应用 　　西德磨床M540在改造过程中，采用PROFIBUS-DP现场总线技术代替传统的硬接线控制方法，减少了电箱同外围I/O设备之间的连线，降低了成本，同时也减少了设备故障点。下面以基于PROFIBUS-DP总线的磨床数控系统的硬件配置以及PROFIBUS-DP网络的组建方法进行介绍。 　　2.1 磨床系统结构及硬件配置 　　M540数控系统采用现场总线技术，用一根通信电缆代替了大量的I/O电缆，用数字化的通信代替了4-20 mA/24 VDC信号的传送，实现对现场设备的控制和监测。 　　整个PROFIBUS-DP网络由11个站组成，DP主站采用西门子840D数控系统内置的S7-300 PLC的，S7-300的CPU315-2DP配备由PROFIBUS-DP通信端口，可组建多达127个站点的PROFIBUS-DP现场总线网络。其余10个DP从站分别由MARPOSS P7与ET-200L分布式I/O模块组成，其中ET-200L分布式I/O模块安装在电箱及机床床身部位等与数字量、模拟量信号接近的地方，以减少机床的连线。 　　2.2 S7软件组建ET-200L分布式I/O 　　在S7-300中，不需要为现场总线编写通信程序，只需通过S7的STEP7软件对DP主站和所有DP从站进行硬件组态，并统一分配地址即可。对ET-200L的设置步骤如下： 　　（1）对DP主站进行硬件组态 　　打开STEP7软件SIMATIC manger ，双击“Hardware”选项，进入硬件界面，从硬件目录中选取所需的CPU、电源模块、I/O模块等并将其拖入相应的槽位。（注意软件组态选取的CPU与实际CPU相一致，且具备DP接口） 　　（2）对DP主站系统进行组态 　　对DP主站进行硬件组态后，再组态DP主站系统。首先组建PROFIBUS网络，设置PROFIBUS的主站地址，将其设置为“2”，同时将组态网络属性进行主站网络参数设置，传输速率设为“1.5 Mbit/s”， 文件配置为“DP”[3]。 　　然后从硬件目录中选所需的从站模块ET-200L，用鼠标托放到DP主站系统。（此时应注意所需的模块的订货号及版本与实际硬件一致，否则在运行时将出现故障） 　　（3）设置各站点在PROFIBUS-DP中的地址 　　DP主站与子站的地址可以自由设定，只要地址不重复，不超出规定范围即可。我们将ET-200L模块的地址依次重新设定，避免地址重复设置。 　　由于在硬件组态过程中已经解决了网络的通信问题，所以在对PLC编程过程中无需对通信再进行编程，对子站信号的处理就像同一台PLC中对所有I/O编程一样，直接调用其地址就可以。由此可见PROFIBUS-DP现场总线技术具有“硬件分散，软件集中”的特点。 　　2.3 MARPOSS P7与PROFIBUS-DP建立通信 　　MARPOSS P7量仪作为一种集轴向测量、直径跟踪测量、噪声监控、防碰撞、砂轮动平衡等技术于一体的控制系统，越来越多地应用于磨床的控制系统中。由于P7量仪具备PROFIBUS-DP接口，因此对于它们的控制可以采用PROFIBUS-DP进行连接通信，并能减少硬件接线、增加诊断功能。 　　（1）硬件组态 　　由于MARPOSS P7量仪为非西门子产品，我们在进行组态时