RTK GPS技术在架空送电线路工程中直线放样精度研究.docVIP

RTK GPS技术在架空送电线路工程中直线放样精度研究 　　摘要：随着技术的进步，架空送电线路工程也有了新的发展，本文针对RTK GPS 的相关基本原理进行了分析，结合架空送电工程测量的技术要点，对同一基站和不同基站放样中的同一直线精度进行了研究，并针对性地提出了一些建议。 　　关键词：RTK；GPS；架空送电；直线放样；精度 　　RTK GPS最为一种全新的技术运用在架空送电线路工程中，如何把握和运用好这项技术来为架空送电线路工程服务，是一个难题。我们如何才能把握好测距精度，在施工过程中满足直线 180°±1′的要求，做到精确的高程精度是目前我们所必须要解决的问题。 　　1.原理分析 　　对于 RTK GPS 而言，我们都知道它具有误差独立的特点，出现误差时，不会进行累加，其精度可以达到10+2×10-6mm，这就是 RTK GPS 技术所体现出来的特有优势。其正常的放样工序如下图 1所示。 　　观察图 1，我们不难看出，在同一基站进行同一耐张段的放样时，其工作顺序是：首先将基站架设在 G1处，然后等待所有的准备工作就绪，最后启动基站电台工作。工作开始时，由J1站与J15站分别从两端往中间放样，依次放样出的结果为Z2，Z3，Z4，…，Z14。将J1，J15作为为转角，将Z2，Z3作为杆位桩。在同一基站放样同一耐张段的所有直线桩时，我们不用考虑起点和基站对点的误差。其中放样误差与流动对点误差共同组成相应的放样误差，简单地说就是流动站中心和标志中心对点时，产生不一致的情况，即 　　m2zi=m2s+m2d， （1） 　　ms=10+2D， （2） 　　注：mzi―放样点的误差； 　　ms――为放样误差； 　　md――流动站对点中误差； 　　D―基站到放样点的距离，km。 　　当我们手持对中杆时，如果圆水准气泡处于中间位置，那么对点误差大约为3 cm。如果我们以对点误差的1/2作为流动站对点中误差，可以得出md=±15 mm，取 D=7 km，那么 Zi的误差就是：mzi= =±28.3 mm。 　　在相同的条件下，如果mx=my，则mzi= = mx，mx==±20 mm，其中，mx的大小就可以很好地去衡量放样的直线是否能否满足 180°±1′要求。 　　1.1 估算∠Z2′Z3′Z4′的大小（见图 2） 　　从图 2 中我们可以得知，在正常的情况下，Z2，Z3，Z4是同一直线上的三点，但是由于放样误差的存在，Z2被放到了 Z2′，的位置，Z3被放到了 Z3′的位置，Z4被放到了Z4′的位置，这样就导致了Z2′，Z3′，Z4′并非在一条直线上。设 mx=±20 mm，如果相邻两点之间的误差呈现出异向分布的特点且它们之间的误差达到最时，∠Z2′Z3′Z4′到底有多大。不妨，令： 　　tgα=，（3） 　　则，α=20″ 　　同理，可求，β=20″，因此，∠Z2′Z3′Z4′=180°- α- β=179°59′20.0″ 　　1.2估算ms的最大值 　　设：平均档距相同，α=β=30″，求mx的最大值。则： 　　mx=tgα×420 000/2=±30mm。 　　从（1）式 中可知，|ms |40 mm； 　　从（3）式可知，若mx不变，那么两点之间的距离就是影响∠α与∠β的主要因素，随着两点之间的距离的不断增大，∠α与∠β就逐渐缩小；相反，如果两点之间的距离逐渐缩短∠α与∠β就会逐渐变大。 　　假设，mx=±20mm，∠α=40″，∠β=20″，Z3Z4 之间的距离保持不变，那么，Z2Z3=206.3 m 时，∠Z2′Z3′Z4′=179°59′，放样出的直线恰好是 180°±1′，即：两点间的距离Z2Z3只有在大于206.3 m 时，直线才能满足 180°±1′的要求。 　　假设，mx=±30mm，α=40″，β=20″，Z3Z4的距离一定，那么，Z3Z4=309.4 m 时，∠Z2′Z3′Z4′=179°59′，放样出的直线恰好是 180°±1′，即：两点间的距离Z3Z4只有在大于309.4m 时，直线才能满足 180°±1′的要求。由此可以得知，直线上两点的距离与我们所选取的mx值大小相关联。如果选取的mx值较小，那么两点之间的距离较小，在放样的过程中效率就会受到影响；如果选取的mx值较大，那么两点之间的距离相对可以延长，这样就能提升放样时的效率。对mx值的选择，只有在实际问题中进行具体的分析才行。 　　2.不同基站放样同一直线的误差讨论 　　2.1 起始点误差 　　假设架空送电线路 GPS的控制网中，两个基站之间的距离为10km。经过用北京坐标系控制点进行约束平差处理，二者之前的精度处于1/80 000-1/40 000之间，若选择1/40 000作为精度指标。