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RTK 技术在矿山地形测量作业中应用探析 　　【摘要】随着科技的快速发展，RTK技术（基于载波相位的实时动态测量技术）也随之得到了长足的发展，而这项技术的成功应用给传统的矿山地形测量方法找到了答案。本文将会针对RTK技术的特点在矿山地形测量中应用进行分析和探讨，就如何提高RTK矿山地形测量精度提出了具体措施，并且举出实例进行描述RTK技术与全站仪相互结合应用的情况，希望能对我国的矿山地形测量作业提供借鉴和参考。 　　【关键词】RTK 技术；地形测量；应用 　　过去传统的矿山地形测量方法包含两种：第一种是针对大面积地形的航空摄影测量方法；第二种是针对区域性的全站仪全数字地形测量方法。随着GPS技术的不断进步，建立在载波相位的RTK测量技术因其自身具有高精度、高效性以及实时性的特点，现在广泛的应用于矿山地形测量的各种作业中。 　　1RTK技术的在矿山地形测量中的转变 　　采用现代化意义的RTK 实时动态测量技术进行矿山地形测量事实上是对传统矿山测量技术的突破性转变，这种转变主要体现在以下四个方面： 　　1.1RTK技术作业效率高，大大节省作业成本。流动站在每个地物地貌点上的观测时间一般都是在5s左右便可以完成，对于不是特别复杂的地形条件，一台流动站一天可以采集超过1000个数据，这种测量效率是传统全站仪测量的5-6倍，很大程度上提高了作业效率，同时也大大的节省了作业成本。 　　1.2节约人力。基准站设置好以后会自动运行，而且可以允许多组流动站同时作业，每组一人用来采集数据，一人用来画草图。比传统的全站仪数字化测图节省了一个人力资源。 　　1.3测量精度更高。RTK 地形测量平面精度与高程精度皆能够达到厘米级，而且点位精度分布也非常均匀，不会像传统测量一样容易产生误差积累，因此成更加真实可信。 　　1.4利用RTK技术所得到的数据成果非常便于存储、管理与共享，除此之外，数据的数字化成图效率也比传统的全站仪要高得多。 　　2RTK 技术在矿山测量中作业的具体流程 　　2.1正确的安置基准站。 　　2.1.1基准站既能够设立在条件比较优越的已知点上，也可设立在精确坐标的未知点上。 　　2.1.2安置基准站最好是选择通视无遮挡、地势较高、电台覆盖区域广的地方，鉴于此，我们应当把测区的中央地区作为安置的首选地方。 　　2.1.3为防止丢失数据链和多路径效应，要采取相应措施排除基准站周边 　　200m范围内的无线电发射台和高压电线等的干扰，而且还要保证周围没有GPS信号反射源。 　　2.2正确的安置流动站。 　　这是实施野外测量前的必备工作，我们可以从以下几个方面努力： 　　2.2.1把流动站各个附件按照具体的操作规范连接好。 　　2.2.2准确的输入测区位置的已知坐标转换参数。一般情况下，流动站的数据采样率应该设置为1s-2s，高度截止角设为10°。 　　3RTK测量技术在矿山地形测量中的应用情况 　　3.1求解转换参数及布设控制网。 　　求解基准转换参数的方法，通常情况下是在实施RTK作业前在测区设置一些静态GPS控制点，然后将其与地方坐标系的控制点进行联测，通过这种方式可以获取GPS点的WGS84坐标系统的准确坐标，最后利用GPS控制器内部设置的处理软件或者后处理软件去对基准转换参数进行求解。 　　3.2RTK是如何进行测量作业的。 　　在进行RTK测量过程中，首先要设置好GPS手簿中的基准站坐标、基准转换参数和高程。在运行RTK时相关设备会自动计算出碎部点的三维坐标，与此同时还能检查RTK测量的最终结果，并自动录入碎步点的高程和平面坐标。RTK的作业半径将会直接影响RTK测量的精度和速度，而基准站电台信号的传输距离长短决定它的大小，一般情况下，在本区作业的半径都小于4km。 　　3.3RTK如何提高测量精度的。 　　下面主要从三个方面进行阐述： 　　3.3.1为尽量减少仪器误差对测量结果造成影响，测量的过程中最好是选用精度高，性能稳定并且受外界环境因素影响比较小的RTK仪器。一般情况下，RTK 观测的采样间隔是1s，每次测量的历元数都需要大于10个，除此之外，单次观测的平面收敛精度必须小于2cm，高程收敛精度必须小于3cm，鉴于此，RTK测定的点必须要在固定解状态下进行测定。在实际操作中，有效卫星个数应大于5 个，PDOP值应当小于6。 　　3.3.2正确的布置基准站的位置，最好是选择安置在相对高程较高，通视条件较好的地方。与此同时，为保证测量的精度，可考虑适度增加已知点的个数。缩小其中一个基准站的控制范围，有效避免信号受到干扰或随距离拉长以后对测量结果造成的不利影响。另外，测量作业应尽量不在上班时间或者是在粉尘上升的时间段进行，所以，最佳时机应该是选择早上或是下午时间进行数据