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PLC在立体车库控制系统中应用 　　摘 要 随着生活水平的提高，我国私家车的数量越来越多，但是停车位的保有量却无法满足越来越多的停车求，基于此立体车库的设计与应用便在中国逐渐兴起，立体车库极大地缓解了城市停车难的问题，高效地利用了有限的空间。本文主要介绍了PLC在立体车库控制系统中的应用，首先分析了立体车库控制系统的组成，并分别就各控制子模块进行了设计，最后根据控制系统电气原理图设计了立体车库的PLC控制系统，并进行了仿真测试，系统运行稳定。 　　【关键词】立体车库 三菱PLC 控制系统 　　随着我国经济的快速发展，人民生活水平有了质的飞跃，很多家庭都有能力购买自己的小车，导致我国城市车辆迅猛增加，而城市中所设置的停车位却远远满足不了现有的停车需求。交通拥堵和停车困难的问题日益凸显，其已经成为各政府着力解决的核心问题，其采取了单双号限行、加大公共交通设施的建设，但其还是无法从根本上解决停车难的困境。人们在解决交通问题时逐渐观察到车辆大部分时间都是停驶状态，这就使得车辆占用停车位的时间远大于其对道路的需求。停车位不足，会严重影响城市道路畅通，基于此，自动化立体车库在发达国家率先得到推广应用，我国也逐渐引入了这种先进的停车系统。立体停车位一般是指采用几层、十几层高的车辆停放单元，用自动化控制系统实现对车辆的车位入库和出库操作，自动化立体车库是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、通讯系统、PLC自控系统、计算机监控及管理系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作，按照用户的需要完成指定车辆的自动有序、快捷准确、高效的入库和出库作业。其充分的利用了有限的停车空间，并且存放车辆的效率很高，因此，成为各大城市的重点发展方向。 　　1 立体车库控制系统总体设计 　　立体车库的工作方式主要是通过对载车盘的垂直方向和水平方向上的移位来实现充分利用有限的停车空间，以自动化控制系统实现多层空间停车位的升降，进而对车辆进行高效存取。此外，LITI 车库具有多种多样的组合布置形式，且组合灵活多样，可以满足各种不同场地条件的需求。本文设计立体车库主要设计模式为：该立体车库分为两层，第一层车位停放系统仅进行横向平移运动，第二层的车位停放系统仅进行竖向升降运动，且第一层预留一个空车位作为进出车辆的临时停靠点。这样在第一层车库进出车时就不需要移动其他载车盘了，当第二层进出车时，首先判断与其对应的下方车位置是否空置，当确定其下方车位没有空置时，就横向平移对应车位，以找到合适的空置车位，进出车完毕后上升回到原来的位置。一般而言，在运行时，立体车库最常见的故障点发生在车位上升和下降的过程中。整个立体车库控制系统的运行过程如下：首先立体车库自控系统利用变频器来驱动升降电机和相应的减速装置来实现立体车库的升降速度控制；其次，还将一个上限位开关和一个下限位开关分别设定在每个升降车位上，以防止车位升降过度，造成车体损坏。一般情况下，立体车库控制系统的控制横向移动的电机选用常规的电机即可满足需求，但对于垂直移动的升降驱动电机，必须根据设计标准，选购安全系统和负荷量大的电机，以满足垂直升降要求。出于安全考虑，必须在高层车位上设置防坠落系统，该系统主要由防坠电磁铁与安全挂钩及相应的控制模块构成。安全挂钩系统具有上电开启，失电闭锁的控制特性，这样即使在系统突然发生断电故障，立体车库也能够保持原始状态，而不是直接坠落。为了方便检测车位的准确位置及车位使用状态，立体车库系统还设置了大量的传感器检测装置，传感器通过对车位状态进行检测，并将检测的结果一电信号形式发送给控制系统，以确保车位的精确定位，并防止停车冲突。为了精确定位车位，需要设置左到位、右到位、上到位、上极限、下到位等传感器检测装置。此外，所有信号传输线路都要使用带金属屏蔽网的电缆，以减少外界电磁干扰，提高系统稳定性。立体车库控制系统总体结构图如图1所示。 　　2 立体车库电气控制系统设计 　　2.1 立体车库系统电气原理图 　　随着工控机技术的不断发展，工控机的运行速度、工作性能、运行稳定性等方面都有了很大的提高，此外，立体车库系统采用的是步进电机驱动，而对步进电机驱动最适宜的就是使用PLC来进行控制，因此，将PLC与工控机结合便成为立体车库控制系统的发展趋势，其既满足了安全性、稳定性的要求，又能提高系统的数据检测速度和处理速度。对升降机构控制时，执行部件使用的是四相八拍的步进电动机，X轴伸缩?pZ轴升降?p底盘回转和机械升降机构回转分别使用四个步进电动机。使用两个步进电动机分别控制堆垛机的升降和行走，而升降控制使用直流电动机为执行元件。对这六