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S7300PLC在反应釜温度控制中应用 　　摘 要：本文根据某实验室反应釜的温度控制要求，利用西门子S7-300型PLC搭建温度控制系统，进行了系统的软 　　硬件设计，利用PID控制方法对釜温进行控制。 　　关键词：PLC PID 温度控制 　　 　　1 引言 　　间歇式反应过程广泛应用于精细化工、生物制品、药品生产以及石油加工等领域。为适应多品种、多规格和高质量的市场要求，许多产品采用小批量，多品种的间歇过程生产。为了高效的进行生产，必须对间歇生产工艺过程中的主要参数，如温度、压力、流量、速度等进行有效的控制，其中最重要的环节就是反应器的温度控制【1】，其调节品质的好坏将直接影响产品质量和产量，因此需要对温度进行可靠稳定的控制。 　　DCS集散控制系统性能稳定、维护起来比较简单方便，而且使用起来也比较容易。但是它的造价一般都比较高，投资相对比较大，一般仅用于大、中型控制系统，中小型控制系统中很少使用【2】。用工控机作上位机，PLC作为底层控制器（下位机），组成的经济适用的控制系统，能够满足控制的稳定和精确，同时成本相对比较低，所以我们采用这种方式，实现了某实验室间歇式反应釜的温度控制。上位机通过通讯接口与下位机相连，这种系统配置模式具有较高的可靠性，能够较好的实现系统的控制。 　　2 反应釜总体结构及工艺流程 　　2.1反应釜的总体结构 　　我们要控制的是某实验室的一个间歇式反应釜的釜内温度。反应釜是物料进行反应的重要场所，结构上的设计考虑到了耐压、高温以及如何冷却/升温等多个方面。本文需要控制的反应釜设计承压能力为10MPa，容量为50L，其系统结构以及控制回路如图1所示。 　　上图中部分相关的仪器仪表对应于表2.1。 　　反应釜采用外围夹套，内部盘蛇形管，并具有搅拌功能的设计方式。外围夹套中存有导热油，导热油采用4组共12支电加热棒加热，每组加热棒均匀的分布在夹套的四周。搅拌器由一个小型电机带动按一定的转速连续搅拌。由此可见，其温度控制回路包括加热回路和冷却回路两部分。 　　（1）加热控制回路 　　由加热棒加热导热油为反应釜内提供恒定温度的热源，加热棒加热量由PLC调整晶闸管的导通角实现控制，晶闸管采用调压工作方式，根据PLC送过来的信号调整输出电压，进而调整加热棒的加热功率，控制油浴温度。下面是控制温度控制回路的原理图。 　　图2 温度控制原理图 　　当空开闭合，数字量接通时接触器闭合，输出功率从下位机PLC给出至晶闸管，晶闸管将电流输出给加热棒实现釜温加热。 　　（2）冷却水控制回路 　　该回路主要有电动调节阀、流量检测仪表、动力泵和温度变送器组成。电动调节阀接受PLC的4~20mA的标准电流信号，通过调整冷却水的流量来控制反应釜内部的反应温度。其控制原理类似于加热回路。 　　2.2间歇反应釜工艺流程 　　进料泵将原料打入反应釜内，气体则利用进气泵通过缓冲罐打入釜内，然后通过加热棒给夹套内导热油加热，从而加热反应釜温度，物料在反应釜内反应。反应成品由出料泵打出装入产品储罐。至此，一次完整反应结束。 　　3 PLC配置与组态 　　经过前期选型比较，我们决定选用SIEMENS公司的S7-300来对设备进行控制，S7-300是一种模块化的PLC，多用于中等性能的控制要求，可以根据系统的具体情况选择合适的模块，维修时更换模块也很方便。当系统规模扩大和更为复杂时，可以增加模块，对PLC进行扩展【3】。 　　这里CPU选用314C-2DP，可以满足系统对数字量的使用要求，另外选配了3个模拟量输出模块，1个模拟量输入模块，通讯模块选用以太网通讯模块CP343-1，通过此模块实现与上位机的通讯。 　　在SIMATICmanager管理平台上，对PLC进行组态【4】。首先生成一个站，在其中放置机架，然后在机架上放置模块，这样硬件搭建完成。然后进行各个模块的参数设置，将需要设置的参数和模块地址进行设置。通讯连接组态包括带有所需模块和相关参数的硬件站。根据设定组态PLC系统被装配起来，把设定的组态下载到CPU中。如图所示 　　图3 SIMENSPLC配置图 　　该实验装置的所有检测，阀，泵，仪表的显示和状态都可以在上位机上显示，控制【5】。与上位机Wincc通过工业以太网进行通讯，使用TCP/IP通讯协议。其组态方法是在添加的SIMATICS7ProtocolSuite的通讯驱动程序中的TCP/IP下建立一个NewConnection连接，然后填写IP，导轨号和槽号。如图示： 　　图4 SIMENSPLC与上位机通信设置图 　　将硬件搭建完成后，进行S7-300的软件程序设计，采用的编程语言是梯形图语言【6】。PLC程序包括初始化程序模块、诊断中断组织模块、主程序模块、输入模块、输