一种基于SIFT和改进RANSAC稳健图像拼接算法.docVIP

一种基于SIFT和改进RANSAC的稳健图像拼接算法 　　摘要：针对图像间因存在旋转以及采集图像时光线强度的差异等现象而导致的拼接效果不理想和拼接速度慢的问题，作者提出了一种基于SIFT和改进RANSAC的稳健图像拼接算法，具体包括SIFT特征提取、图像配准以及图像的加权平均融合等步骤。其中，该文重点研究了图像配准这一阶段，此阶段包括图像的初始匹配和精确配准两步，实验证明该拼接算法不仅可以很好的拼接存在平移、旋转、尺度缩放、视角以及光照变化的图像，而且较之传统的RANSAC算法，改进的RANSAC算法迭代次数变少了并且运行时间也减少了，拼接效率得到了明显的提高。 　　关键词：图像拼接；SIFT算法；图像配准；改进RANSAC算法；图像融合 　　中图分类号：TP18 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2015）01-0127-03 　　A Steady Image Stitching Algorithm Based on SIFT and Improved RANSAC 　　JIANG Xiao-hui， CHEN Qing-kui， HE Qiang， LUAN Fei， DONG Zhi-qiang 　　（School of Mechanical and Electrical Engineering， Shandong Jianzhu University， Ji’nan 250101， China） 　　Abstract： Taking into account the problem of poor effect and slow matching in image mosaic caused by phenomena such as the rotation and the differences in light intensity， a steady image stitching algorithm based on SIFT and improved RANSAC is proposed， specifically including SIFT feature extraction， image registration and the weighted average image fusion. Among them， the paper focuses on the image registration at this stage， this phase includes an initial matching and accurate alignment. Experimental results show that the proposed image mosaic method can not only yield good results for images with overlap region that existence translation， rotation， image scaling， image viewing angle and illumination changes， and compared with the original RANSAC algorithm， the improved method has lower computational complexity， less stitching time， and splicing efficiency has been significantly improved. 　　Key words： image mosaic； SIFT； image registration； RANSAC； image fusion 　　近年来，计算机视觉已作为重点研究的领域之一，而其中的图像拼接技术受到了人们的广泛关注。图像拼接就是将同一场景拍摄到的一组相互关联的图像序列通过配准与融合，并最终拼接为一幅完整的、宽视角的、分辨率较高的新图像。 　　图像配准[1]作为图像拼接技术的关键与核心，它是依据两幅图像重叠区域的一致性求解出图像间的几何变换模型，即将一幅图像经几何模型变换到另一幅图像的坐标平面上并将图像的重叠区域对准。目前，基于特征[2]的图像配准方法是研究的主要趋势，该方法是通过对特征属性的直接比较来实现的，即通过两幅图像的特征来判断它们之间的相似程度，该方法不仅计算量较小，而且具有仿射不变性与稳定性等优点。因此，该文选用特征配准中的SIFT算法来实现特征点的提取与匹配。 　　在图像的配准阶段，人们常采用RANSAC随机采样一致性算法[3]来计算几何变换矩阵，但是传统的RANSAC算法因迭代次