一种在线模糊控制锅炉过热蒸汽温度调节方法.docVIP

一种在线模糊控制的锅炉过热蒸汽温度调节方法 　　摘 要:传统的锅炉过热蒸汽温度控制系统通过检测过热蒸汽温度及其变化趋势来调节减温水量,从而维持过热蒸汽温度在允许的范围之内#65377;由于过热蒸汽温度在减温水量扰动下延迟较大,这种特性使过热蒸汽温度的控制滞后,控制效果不理想#65377;分析现有热电厂锅炉过热蒸汽温度调节系统的控制策略,提出利用锅炉出口蒸汽温度的变化率和炉膛出口烟气温度作为前馈信号,解决过热蒸汽温度调节的滞后性#65377;基于此设计一种锅炉过热蒸汽温度在线模糊PID双模控制方法,并给出详细设计方案#65377;现场运行表明该方法可有效提高原系统的鲁棒性#65377; 　　关键词:锅炉;过热蒸汽温度;在线模糊控制;鲁棒性 　　中图分类号:TP311文献标识码:A 　　 　　1 前 言 　　 　　过热蒸汽温度是火力发电厂锅炉设备的重要参数#65377;但受现场工况影响,过热蒸汽温度这一调节对象成为一个时变的#65380;非线性#65380;大滞后#65380;大惯性的复杂热工控制对象,控制起来比较困难,因此也产生了多种不同的控制方法#65377;虽然已有些文献对此问题作出研究[1-3],但现场热蒸汽温度调节的滞后性和稳定性仍没有较好解决#65377;本文在分析现场工况的基础上,提出了一种解决过热蒸汽温度滞后性的软测量方法,并利用在线模糊PID双模控制方法改善系统的鲁棒性#65377; 　　 　　2 影响过热蒸汽温度变化的主要扰动因素 　　 　　锅炉蒸汽过热系统的控制任务就是控制过热器出口汽温在规定范围内, 并保护过热器管壁温度不超过允许的工作温度,从而保证过热器的正常使用寿命,又能为汽轮机的安全运行提供有力的保障#65377;主蒸汽温度是否稳定是衡量锅炉运行质量的重要技术指标之一#65377; 　　本文所探讨的是35～130t/h中温中压电站锅炉过热蒸汽温度的控制方法#65377;过热蒸汽温度调节系统结构如图1所示#65377; 　　由图1我们可以看出,影响过热蒸汽温度变化的主要扰动因素有:1)减温水流量的变化;2)负荷(过热蒸汽流量)的变化;3)烟气温度的变化;4)过热器热交换性能的变化#65377;各种扰动因素之间又相互影响,控制其中的任何一个变量,都可实现对过热蒸汽温度的调节#65377; 　　 　　3 经典的过热蒸汽温度串级控制系统 　　 　　根据图一所示的过热蒸汽温度调节系统结构图,可设计出过热蒸汽温度经典串级控制系统#65377;过热蒸汽温度串级控制系统原理如图2所示#65377;调节器I称主调节器 ,调节器Ⅱ称为副调节器#65377;将过热器出口蒸汽温度调节器Ⅰ的输出信号,不是用来控制调节阀而是用来改变调节器Ⅱ的给定值 ,起着最后校正作用#65377;这两级调节器串在一起 ,各有其特殊任务#65377;调节阀直接受调节器Ⅱ的控制 ,而调节器Ⅱ的给定值受到调节器Ⅰ的控制 ,形成了特有的双闭环系统 ,由副调节器和减温器出口温度θ2形成的闭环称为副环#65377;由主调节器和主信号θ形成的闭环称为主环#65377;可见副环是串在主环之中 ,故称为串级控制系统#65377; 　　计算技术与自动化2007年6月第26卷第2期赵 炜等:一种在线模糊控制的锅炉过热蒸汽温度调节方法在以上所述的控制方法中,主#65380;副调节器PID参数整定困难,在锅炉负荷稳定时效果尚可,能基本解决主汽温度控制的时变性问题,但无法解决主汽温度控制的大滞后问题,控制效果不十分理想#65377; 　　 　　4 在线模糊控制的方案及实现 　　 　　模糊控制器由于具有快速跟踪特性,非常适合于对大惯性#65380;大滞后的非线性被控对象进行控制#65377;但普通的模糊控制器稳态精度较差,产生这一问题的主要原因是,当系统接近稳态时,偏差及其变化率在模糊集合上的投影为零,模糊控制器不再进行调节动作,也即进入了“死区”#65377;系统在此区域里的动态特性完全依赖于受控对象的动态特性#65377;所以,改进模糊控制器的调节品质可以从改进模糊控制器的“死区”特性入手#65377;这里我们采用双控制模块的控制器#65377;当锅炉处于动态时(过热蒸汽温度升降大, 偏差大)投入在线模糊控制,保证减温调节系统的快速响应;当系统稳定时,则进行在线模糊PID控制#65377;采用模糊控制模块,模糊控制模块进入“死区”后,第二个控制模块投入使用,将系统调节到稳态#65377;本系统选用PID调节器作为第二个控制模块,就构成了Fuzzy-PID双模控制器#65377; 　　Fuzzy-PID双模控制器由一个选通开关控制,系统远离稳态时采用模糊控制模块,系统接近稳态后,PID调节器被选通投入控制,将系统调节到稳态点