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井下履带式全液压吊装车的研发与应用 　　随着煤矿工业的现代化步伐越来越快，使得煤矿井下的机械设备越来越多，吨位越来越大，导致井下拆装、检修、转运等工作的量越来越大，必须配备更多的吊装设备，才能满足工作需要，才能不耽误其它设备设施的使用。当前，煤矿工业机械化程度已延伸至井下生产的每一个环节，每一个角落，原有的吊装设备已不能完全满足矿井下高安全、高效能的要求，研发新的多功能吊装设备来满足当前吊装工作的需要迫在眉急。这种新型的吊装设备，应该结合吊装和运输两项功能，地面行走灵活，也不需顶板承重。 　　1、井下履带式全液压吊装车方案设计 　　1.1设计要求 　　矿井下不同于地面，它的环境条件存在特殊性（瓦斯浓度高、空气潮湿、空间狭小等）。一些高瓦斯矿井其局部的瓦斯浓度可达5%～16%，如果使用电气设备，极有可能因为产生电火花而引发燃烧、爆炸事故。空气潮湿不但会影响设备使用寿命，还会让设备存在安全隐患。空间狭小导致普通起重运输机在井下无法顺利开展工作。因此研发的井下履带式全液压吊装车应当能够在煤矿井下这种特殊环境下安全可靠的使用。 　　1.2总体布局原则 　　总体布局遵循以下原则：①以满足装配空间和操作空间为前提，尽量降低总体尺寸和重量，提高整车机动性能和便于装运。②应充分考虑车辆特殊用途的作业功能，提高车辆在作业时的安全性和稳定性。③应尽量减少车辆的整体重量，提高装载量，增大利用系数，降低耗材和成本。④应避免动力装置、行走机构、专用工作装置相对集中，若整体重量都集中在车辆的前部或后部不利于车辆的机动性能，也不利于车辆的稳定性，对履带的使用寿命也会造成影响。⑤应避免动力装置或工作装置的布置对车架造成集中载荷。 　　1.3总体方案设计 　　井下履带式全液压吊装车包括履带底盘、回转支承、转台、配重、起重作业系统、液压介质转换装置、操纵系统。履带底盘与转台通过回转支承联接，起重作业系统、操纵系统与配重安装在转台上，工作时与转台一起相对履带底盘转动，实现回转运动功能。起重作业系统实现吊装功能，履带底盘实现行走功能。操纵系统用来操纵井下履带式全液压吊装车的所有动作。具体结构布置如图1-1所示： 　　2、井下履带式全液压吊装车结构设计 　　2.1起重机构结构设计 　　如图2-1所示：大臂、调幅油缸与机架通过水平销轴铰接，调绳绞车固定在机架上，机架可绕转盘旋转。调幅油缸伸缩时升起和降下起重大臂，改变起吊点的远近。伸缩臂伸出的长度可以变化，主要由调幅油缸来完成，利用缸体和活塞杆之间的相对运动推动伸缩臂的伸缩。小臂伸缩增加了起吊距离远近的范围。调绳绞车在小臂伸出时调整绳的长短，也可用来吊起重物。小臂伸缩由伸缩油缸控制。 　　2.2转盘机构结构设计 　　转盘机构是井下履带式全液压吊装车的主要受力部件，又是大部分部件的安装平台，动力总成、起重机构、操纵系统、液压油箱、配重及作业装置都安装在转盘上。转盘机构主要有大齿轮、小齿轮、支架、液压马达组成。液压马达固定在机架上，马达上的主动小齿轮与转盘齿轮啮合，转盘齿轮与起重机构相连，使起重机构回转。转盘齿轮内孔有轴承，轴承内孔则与机架相联结。当带有主动小齿轮的马达旋转时，转盘齿轮带动起重机构作顺时针或逆时针转动。 　　2.3液压介质转换装置结构设计 　　煤矿井下液压吊装车的一次动力源是回采工作面乳化液泵站的高压乳化液。二次动力源用的是经液压介质转换器出来的高压液压油。当乳化液从转换器左端进液口输入，高压液压油从转换器右上方出油口输出；当乳化液从中间进液口进入，转换器右端从油箱吸油准备下一次排油循环。 　　如图2-2所示，液压转换装置工作时，三位四通阀右端动作位工作，液压泵工作，一次动力源高压乳化液由乳化液油箱经液压泵、三位四通阀不断进入液压缸1（以下简称缸1、缸2）右半腔体，推动缸1内的活塞向左运动，缸1左半腔体内的乳化液受压返回到乳化液油箱。由于缸1、2的活塞刚性连接，这时缸2内的活塞也向左运动，这样使得缸2的右端不断从液压油油箱吸油，而液压缸左端腔内的液压油不断地涌入伸缩缸内，伸缩缸伸出，当伸缩缸伸到极限位置时，乳化液不断地进入液压缸1内，压强不断增加，乳化液经溢流阀回到乳化液油箱。当三位四通阀左端动作位工作，液压泵工作，一次动力源高压乳化液进入缸1左半腔体，推动缸1内的活塞向右运动，缸1右半腔体内的乳化液受迫回到乳化液油箱，这时缸2内的活塞也向右运动，使得缸2的右端液压油回到液压油油箱中，而液压缸左端腔内的液压油不断地从伸缩缸回到缸2内，伸缩缸缩回。 　　2.4配重装置结构设计 　　履带式全液压吊装车的配重结构不仅关系到抗倾覆稳定性，而且对吊装机的能源消耗、生产成本和性价比等方面均有较大的影响。配重装置连同起重装置安装在转盘上，其设计原则是：无论吊装车在有载或无载时都能保证重