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基于变刚度模型的变速铣削稳定性的试验研究 　　摘 要： 通过对变刚度模型切削试验考查了恒速铣削和在不同变速参数下变速铣削的极限切深，得到稳定性耳瓣图。试验结果表明，变速铣削在变速参数选择合适时可提高极限切深。将恒速铣削和变速铣削的耳瓣图进行对比分析，确定加工时是否需要选择变速铣削和如何选择变速参数，可应用于实现颤振的自动控制。 　　关键词： 变速铣削； 颤振抑制； 极限切深； 变速参数 　　中图分类号： TN710?34； TH161+.6 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2015）24?0132?04 　　Experiment study on variable speed milling stability based on variable stiffness model 　　XUE Xiaoqiang， FENG Yong， JIA Binghui 　　（School of Mechanical Engineering， Nanjing Institute of Technology， Nanjing 211167， China） 　　Abstract： The limiting cutting depth of variable speed milling with different variable speed parameters and constant speed milling was examined in cutting test of variable stiffness model， and the stability lob graph was obtained. The experimental results show that the selection of proper parameters for the variable speed milling can improve the limiting cutting depth. The lob graphs of constant speed and variable speed milling are compared to determine whether the variable speed milling should be chosen and how to select the variable speed parameters. The method can be applied to the automatic control of chatter. 　　Keywords： variable speed milling； chatter suppression； limiting cutting depth； variable speed parameter 　　颤振是机械加工中经常出现的有害现象，颤振的出现使工件表面出现振纹，严重影响零件的加工精度，并且产生噪音，甚至会造成刀具和工件的损坏，为了避免颤振的出现，采用的最常见的方法是减小加工参数，这样使生产效率难以提高。再生型颤振是机床颤振中经常起作用的主导型颤振，变速切削方法是抑制或消减再生型颤振的一种切实有效的方法[1?2]，国内外很多研究表明[3?12]，变速切削具有较好的减振效果。但变速切削是否在任何时候都一定会比恒速切削的加工效果好，本文就这一问题分别做了恒速和变速铣削时极限切削实验，对实验结果进行分析，在是否选择变速切削和如何选择变速参数方面得到了一些结论。 　　1 基于促使加工过程在稳定区域进行的变速 　　切削抑振机理[13?14] 　　某机床在仅对轴向切削深度进行改变时得到的切削稳定图如图1所示，曲线上面为切削不稳定区域，曲线下方为切削稳定区域。从图中可以看出，对于某一特定转速，随着轴向切削深度的增加，将从稳定区域进入不稳定区域，从而产生颤振。在实际加工中，为了避免颤振的出现，只能采用最小的轴向切削深度进行加工，从而浪费了机床的能力。但是对于某一给定的轴向切削深度b1，仅仅改变主轴转速，颤振有时产生，有时不产生，如图1所示，当转速逐步增加时，切削加工过程从点1的开始沿着不稳定区域[12]到点2，这时将产生颤振；从点2开始的沿着稳定区域[23]到点3，这时不产生颤振；从点3 沿着不稳定区域[34]到4，这时将产生颤振，依次类推。如果采用变速切削方法加工，使切削过程在稳定区域和不稳定区域交替进行加工，在理论上只有在不稳定区域加工时系统才会产生振动响应，稳定区域的振动响应基本为0，当采用合适的变速范围时，稳定区域宽度和不稳定区域宽度的比例合适时，变速切削加工过程产生的振动将远远小于恒速切削过程。 　　2 恒速切