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基于连接概率的VANETs路由协议研究 　　摘 要： 针对车载自组网VANETs的车间通信的连接问题进行分析。首先，假定车辆进入高速公路的时间间隔服从泊松分布，进而分析车辆间的通信连接性能。然后，推导了由[n]个车辆组成的通信连接概率的闭合表达式，同时，分析了在维持一定的连接概率时簇大小CLS和簇长度CLL的期望值，并讨论了车辆传输范围和密度对连接的影响，推导了满足一定连接概率时的车辆传输范围的临界值。最后，提出基于连接概率的路由协议CPRP，选择连接概率大的路径作为数据传输通道。仿真结果表明，提出的CPRP改善了数据包传递率、端到端传输时延以及吞吐量性能。 　　关键词： 泊松分布； 车间通信； 连接概率； 路由协议； 车载自组网 　　中图分类号： TN915.05?34； TP393 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2016）07?0019?05 　　Abstract： The communication connection among vehicles of the vehicular Ad Hoc networks （VANETs） is analyzed in this paper. It is assume that the time interval for the vehicles entering into the highway is subordinated to Poisson distribution， and then performance of the communication connection among vehicles is analyzed. The closed?form expression of communication connection probability composed of n vehicles is deduced， and the expectation values of CLS （cluster size） and CLL （cluster length） to maintain a certain connection probability are analyzed. The impact of transmission range and density of vehicles on the connection is discussed. The critical value of vehicles′ transmission range which can satisfy a certain connection probability is deduced. The connectivity probabilistic routing protocol （CPRP） is proposed to select the path with big connection probability as the data transmission path. The simulation results show that the proposed CPRP can improve the data packet delivery ratio， end?to?end transmission delay and throughput performance. 　　Keywords： Poisson distribution； vehicle?to?vehicle communication； connection probability； routing protocol； VANET 　　0 引 言 　　车载自组网VANETs（Vehicular Ad hoc Networks）属于移动自组网MANETs（Mobile Ad hoc Networks）的特殊应用。在VANETs中，每个车辆装有通信设备，并且车与车间形成车间通信V2V（Vehicle?to?Vehicle）以及车与路边设施形成的车与路边设施V2I（Vehicle to Infrastructure）通信，如图1所示。VANETs的应用可以分为交通安全、交通效率以及增值服务[1]。安全应用的目的在于通过V2V通信提高行驶者的安全，如紧急事故预警。交通效率应用的目的在于优化交通流量，如交通平衡、缩短行程时间等。增值服务包括经济广播、娱乐服务，如网络冲浪。 　　与其他的移动自组网相比，VANETs具有独特的特性，如动态的拓扑、受限的移动模型。这些特性主要“归功于”车辆的快速移动。在高速公路上，车辆行驶的速度平均达到100 km/s，增加车与车间通信连